[发明专利]推荐操作呈现系统、推荐操作呈现控制装置以及推荐操作呈现控制方法

权利要求书

1.一种推荐操作呈现系统，其具有：

插入设备，其具有插入于被插入体的插入部；

插入部形状检测部，其检测所述插入部的至少一部分的形状作为形状信息；

关注状态和操作管理信息运算部，其根据所述形状信息和预先设定的推荐操作参照数据，读出与所述推荐操作参照数据对应的目标状态信息，并根据读出的所述目标状态信息和所述形状信息，对与所述插入设备的操作相关联地变化的信息即操作管理信息进行运算；推荐操作运算部，其至少根据所述操作管理信息，对包含推荐的插入操作的操作方向即推荐操作方向和推荐的插入操作的操作量即推荐操作量在内的推荐操作信息进行运算；以及

输出信息处理部，其输出包含所述推荐操作信息在内的信息。

2.根据权利要求1所述的推荐操作呈现系统，其中，

该推荐操作呈现系统还具有获取所述推荐操作参照数据的参照数据获取部，

所述推荐操作参照数据包含与所述插入部的规定的状态相关的参照关注状态信息和与所述参照关注状态信息对应地预先设定的操作方向和目标状态信息，

所述关注状态和操作管理信息运算部根据所述形状信息对与所述插入部的所述规定的状态相关的关注状态信息进行运算，并至少根据与所述关注状态信息对应的所述参照关注状态信息和目标状态信息对所述操作管理信息进行运算，

所述推荐操作运算部根据所述关注状态信息和所述操作方向对所述推荐操作方向进行运算，并至少根据所述操作管理信息对所述推荐操作量进行运算。

3.根据权利要求1所述的推荐操作呈现系统，其特征在于，

所述推荐操作参照数据具有与参照关注状态信息对应的多个目标状态信息的选项，

所述关注状态和操作管理信息运算部根据所述形状信息，从预先准备的所述多个目标状态信息的选项中选择目标状态信息。

4.根据权利要求2所述的推荐操作呈现系统，其中，

所述推荐操作运算部在输出所述推荐操作信息之后，根据所述插入部形状检测部检测出的当前的形状信息来判断按照所述推荐操作信息的推荐操作是否完成，在判断为所述推荐操作未完成时，所述关注状态和操作管理信息运算部根据所述当前的形状信息对所述关注状态信息和所述操作管理信息进行重新运算，所述推荐操作运算部对所述推荐操作信息进行重新运算，所述输出信息处理部重新输出包含所述推荐操作信息在内的信息。

5.根据权利要求2所述的推荐操作呈现系统，其中，

所述推荐操作信息包含推荐的插入操作的速度即推荐操作速度，

所述推荐操作运算部根据所述关注状态信息和所述操作管理信息中的至少一方对所述推荐操作速度进行运算。

6.根据权利要求2所述的推荐操作呈现系统，其中，

推荐操作要否判断信息被与所述参照关注状态信息对应地预先设定，

所述推荐操作运算部根据所述关注状态信息和对应的所述推荐操作要否判断信息来判断是否需要所述推荐操作信息，在判断为需要所述推荐操作信息时，对所述推荐操作信息进行运算。

7.根据权利要求1所述的推荐操作呈现系统，其中，

所述推荐操作运算部在判断为按照所述推荐操作信息的推荐操作未完成时，判断是否处于无法实施所述推荐操作的状态，在判断为处于无法实施的状态时，对与判断为所述推荐操作未完成时不同的、包含与用于尝试的操作相关的推荐操作方向的推荐操作信息进行运算。

8.根据权利要求7所述的推荐操作呈现系统，其中，

所述用于尝试的操作是所述插入部的拉动操作、左扭转操作、右扭转操作中的至少一种。

9.根据权利要求7所述的推荐操作呈现系统，其中，

在判断为处于能够实施所述推荐操作的状态时，所述输出信息处理部输出有关操作方向的视觉或听觉的警告。