[发明专利]用于支持可移动平台环境中的低延迟的系统和方法

说明书

系统和方法可以支持可移动平台环境中的数据处理和通信。该系统包括具有多个缓冲区块的存储缓冲区，其中，每个所述缓冲区块被配置为存储一个或多个数据帧。该系统还包括多个数据处理器，所述多个数据处理器至少包括第一数据处理器和第二数据处理器。该第一数据处理器操作用于：执行将数据写入存储缓冲区中的第一缓冲区块的第一写操作，并经由第一数据处理器和第二数据处理器之间的连接向第二数据处理器提供第一参考，其中，该第一参考指示第一数据处理器的第一写操作的状态或进度。然后，第二数据处理器操作用于：基于已接收的第一参考执行用于从存储缓冲区中的第一缓冲区块读取数据的读操作。

版权公告

本专利文件的公开的一部分包含受到版权保护的材料。版权所有者不反对任何人对专利文献或专利公开的传真复制，因为它出现在专利和商标局的专利文件或记录中，但在其他方面保留所有版权。

技术领域

所公开的实施例总体涉及操作可移动平台，并且更具体地但非排他地涉及支持可移动平台环境中的数据处理和通信。

背景技术

诸如无人飞行器(UAV)之类的可移动平台可以用于执行针对军事和民用应用的监视、侦察和勘探任务。各种应用可以利用这种可移动平台。例如，这些应用可以包括远程视频广播、远程机器视觉、远程视频交互系统和VR(虚拟现实)/AR(增强现实)人机交互系统。普遍承认的是，视频处理和传输中的延迟对于这些应用的用户体验是至关重要的。这是本发明的实施例旨在涉及的一般领域。

发明内容

本文描述的是可以支持可移动平台环境中的数据处理和通信的系统和方法。该系统包括具有多个缓冲区块的存储缓冲区，其中，每个所述缓冲区块被配置为存储一个或多个数据帧。该系统还包括多个数据处理器，所述多个数据处理器至少包括第一数据处理器和第二数据处理器。该第一数据处理器操作用于：执行将数据写入存储缓冲区中的第一缓冲区块的第一写操作，并经由第一数据处理器和第二数据处理器之间的连接向第二数据处理器提供第一参考，其中，该第一参考指示第一数据处理器的第一写操作的状态或进度。然后，第二数据处理器操作用于：基于已接收的第一参考执行用于从存储缓冲区中的第一缓冲区块读取数据的读操作。

附图说明

图1示出根据本发明的各种实施例的可移动平台环境。

图2示出根据本发明的各种实施例的示例性视频处理/传输系统。

图3示出根据本发明的各种实施例的示例性视频流传输系统。

图4示出根据本发明的各种实施例的具有低延迟的示例性数据处理系统。

图5示出根据本发明的各种实施例的在数据处理系统中支持高效的数据处理。

图6示出根据本发明的各种实施例的具有低延迟的示例性视频处理系统。

图7示出根据本发明的各种实施例的具有低延迟的数据处理系统中的示例性数据处理器。

图8示出根据本发明的各种实施例的示例性数据处理系统中的硬件和软件协作。

图9示出根据本发明的各种实施例的数据处理系统中的基于环形缓冲区的数据处理。

图10示出根据本发明的各种实施例的数据处理系统中的基于环形缓冲区的具有低延迟的数据处理。

图11示出根据本发明的各种实施例的启用示例性数据处理系统中的硬件模块。

图12示出根据本发明的各种实施例的支持可移动平台环境中的数据处理和通信的流程图。

具体实施方式

通过示例的方式而非限制，在附图的图中示出本发明，其中相似的附图标记指示相似的元件。应当注意，在本公开中针对“实施例”或“一个实施例”或“一些实施例”的引用不一定是相同实施例，并且这些引用意指至少一个实施例。