[发明专利]用于支持可移动平台环境中的低延迟的系统和方法在审
| 申请号: | 201780097590.6 | 申请日: | 2017-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN111465919A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
| 发明(设计)人: | 喻庆东;朱磊;王晓东 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F3/06 | 分类号: | G06F3/06 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王晓晗 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 支持 移动 平台 环境 中的 延迟 系统 方法 | ||
1.一种用于支持可移动平台环境中的数据处理和通信的系统,包括:
具有多个缓冲区块的存储缓冲区,其中,每个所述缓冲区块被配置为存储一个或多个数据帧;以及
多个数据处理器,所述多个数据处理器至少包括第一数据处理器和第二数据处理器,
其中,所述第一数据处理器操作用于:
执行用于将数据写入所述存储缓冲区中的第一缓冲区块的第一写操作,以及
经由所述第一数据处理器和所述第二数据处理器之间的连接向所述第二数据处理器提供第一参考,其中,所述第一参考指示所述第一数据处理器的所述第一写操作的状态或进度;
其中,所述第二数据处理器操作用于:
基于已接收的第一参考执行用于从所述存储缓冲区中的所述第一缓冲区块读取数据的读操作。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,每个所述数据帧包括多个数据单元,并且其中,所述第一参考包括标识所述第一缓冲区块的第一值和指示所述第一写操作的状态或进度的第一数据单元计数。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述第二数据处理器操作用于:
执行用于将数据写入所述存储缓冲区中的第二缓冲区块的第二写操作;以及
向第三数据处理器提供第二参考,其中,所述第二参考指示所述第二数据处理器的所述第二写操作的状态或进度。
4.根据权利要求2所述的系统,还包括:
控制器,所述控制器操作用于启用所述第二数据处理器,其中,所述控制器操作用于向所述第二数据处理器提供缓冲区标识符,所述缓冲区标识符指示所述第二数据处理器被配置为从中读取数据的缓冲区块。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述第二数据处理器操作用于:比较从所述第一数据处理器接收的第一标识符和从所述控制器接收的所述缓冲区标识符。
6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述第二数据处理器被配置为:当从所述第一数据处理器接收的所述第一标识符与从所述控制器接收的标识符相同时,以在线模式操作。
7.根据权利要求5所述的系统,其中,所述第二数据处理器被配置为:当从所述第一数据处理器接收的所述第一标识符与从所述控制器接收的标识符不同时,以离线在线模式操作。
8.根据权利要求4所述的系统,其中,所述控制器操作用于:当所述第二数据处理器被启用时,将所述第一数据处理器正在写入数据的缓冲区块的标识符或保持最近的就绪帧的缓冲区块的标识符设置为所述缓冲区标识符。
9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制器操作用于:当数据处理器被启用时,将保持最近的就绪帧的缓冲区块的标识符设置为输出缓冲区标识符。
10.根据权利要求1所述的系统,其中,所述存储缓冲区是存储器中保持的环形缓冲区。
11.一种用于支持可移动平台环境中的数据处理和通信的方法,包括:
经由多个数据处理器中的第一数据处理器执行将数据写入所述存储缓冲区的第一缓冲区块的第一写操作,
经由所述第一数据处理器和所述多个数据处理器中的第二数据处理器之间的连接向所述第二数据处理器提供第一参考,其中,所述第一参考指示所述第一数据处理器的第一写操作的状态或进度;以及
经由所述第二数据处理器,基于已接收的第一参考执行用于从所述存储缓冲区中的所述第一缓冲区块读取数据的读操作。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,每个所述数据帧包括多个数据单元,并且其中,所述第一参考包括指示所述第一缓冲区块的第一标识符和指示所述第一写操作的状态或进度的第一数据单元计数。
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