[发明专利]UAV着陆系统和方法

说明书

描述了示例性UAV着陆系统和方法。在一个实现方式中，着陆平台包括能够支撑无人机(UAV)的传送带。所述传送带可以沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向移动。所述着陆平台还包括第一定位保险杠和第二定位保险杠，其中所述第一定位保险杠和所述第二定位保险杠能够在所述传送带上对所述UAV进行重新定位。所述着陆平台还包括可以接收和固定所述UAV的支架。

技术领域

本公开涉及支持无人机(UAV)的着陆和定位的系统和方法。

背景技术

使无人机(UAV)着陆在特定位置可能很困难。精确的着陆位置受到UAV的螺旋桨排出的并被着陆表面反射的空气所产生的湍流的阻碍。如果UAV在移动表面(诸如移动车辆)上着陆，则精确着陆变得更加困难。在许多情况下，必须精确定位UAV以成功装载/卸载有效载荷、附接充电系统等。因此，有必要将UAV正确定位在着陆平台上以支持装载/卸载有效载荷和其他活动。

附图说明

参考以下附图描述本公开的非限制性和非详尽性实施例，其中除非另有指定，否则相同的附图标记在各个附图中指代相同的部分。

图1是描绘了其中可以实施示例性实施例的环境的框图。

图2示出了能够接收无人机的着陆平台的实施例。

图3A和图3B示出了图2的着陆平台，所述着陆平台包括两个定位保险杠，所述定位保险杠调整UAV在着陆平台上的取向。

图4是示出了无人机的实施例的框图。

图5是示出了UAV管理系统的实施例的框图。

图6是示出了用于使无人机着陆、定位在着陆平台上并使其在着陆平台上移动的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

在以下公开内容中，参考附图，所述附图形成本公开的一部分并且其中通过说明示出可实践本公开的具体实现方式。应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式并且可以做出结构改变。说明书中对于“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所述实施例可以包括特定特征、结构或特性，但每一个实施例可不必包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，都认为结合其他实施例实现这样的特征、结构或特性是在本领域技术人员的认识范围内。

本文公开的系统、装置和方法的实现方式可以包括或利用包括计算机硬件(诸如，例如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的专用或通用计算机。本公开的范围内的实现方式还可以包括用于承载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。此类计算机可读介质可以为可以由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。承载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实现方式可以包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。

计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(“SSD”)(例如，基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(“PCM”)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储装置、或者可以用于以计算机可执行指令或数据结构的形式存储期望的程序代码构件并且可以由通用或专用计算机访问的任何其他介质。