[发明专利]UAV着陆系统和方法

权利要求书

1.一种着陆平台，其包括：

传送带，其被配置成支撑无人机(UAV)，所述传送带被配置成沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向移动；

第一定位保险杠；

第二定位保险杠，其中所述第一定位保险杠和所述第二定位保险杠被配置成在所述传送带上对所述UAV进行重新定位；以及

支架，其被配置成接收和固定所述UAV。

2.如权利要求1所述的着陆平台，其中所述第一定位保险杠和所述第二定位保险杠在所述传送带上对所述UAV进行重新定位，使得所述UAV与所述支架对准。

3.如权利要求2所述的着陆平台，其中所述传送带被配置成使所述UAV朝所述支架移动，使得所述UAV在其到达所述传送带的边缘时与所述支架接合。

4.如权利要求1所述的着陆平台，其中所述第一定位保险杠和所述第二定位保险杠改变所述UAV的取向，使得当所述UAV与所述支架接合时，所述UAV被正确取向。

5.如权利要求4所述的着陆平台，其中所述UAV被取向成使得所述UAV被正确对准以在由所述支架固定时装载或卸载有效载荷。

6.如权利要求1所述的着陆平台，其中所述支架包括至少一个机械抓握器，所述至少一个机械抓握器被配置成接合所述UAV的支撑结构以将所述UAV固定到所述支架。

7.如权利要求1所述的着陆平台，其还包括多个支架，其中所述多个支架中的每一个被配置成接收并固定多个UAV中的一个。

8.如权利要求1所述的着陆平台，其中所述着陆平台安装到递送车辆，所述递送车辆承载将由所述UAV递送的至少一个物品。

9.如权利要求1所述的着陆平台，其中所述着陆平台安装到车辆，并且被配置成当所述UAV固定在所述支架中时对所述UAV再充电。

10.一种着陆平台，其包括：

传送带，其被配置成支撑第一无人机(UAV)，所述传送带被配置成沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向移动；

第一定位保险杠；

第二定位保险杠，其中所述第一定位保险杠和所述第二定位保险杠被配置成在所述传送带上对所述第一UAV进行重新定位；

多个支架，其中所述多个支架中的每一个被配置成接收并固定所述第一UAV，并且其中所述多个支架可以同时接收并固定多个UAV。

11.如权利要求10所述的着陆平台，其中所述第一定位保险杠和所述第二定位保险杠在所述传送带上对所述第一UAV进行重新定位，使得所述UAV与第一支架对准。

12.如权利要求11所述的着陆平台，其中所述传送带被配置成使所述第一UAV朝所述第一支架移动，使得所述第一UAV在其到达所述传送带的边缘时与所述第一支架接合。

13.如权利要求10所述的着陆平台，其中所述第一定位保险杠和所述第二定位保险杠改变所述第一UAV的取向，使得当所述第一UAV与第一支架接合时，所述第一UAV被正确取向。

14.如权利要求13所述的着陆平台，其中所述第一UAV被取向成使得所述第一UAV被正确对准以在由所述第一支架固定时装载或卸载有效载荷。

15.如权利要求10所述的着陆平台，其中所述着陆平台安装到递送车辆，所述递送车辆承载将由所述第一UAV递送的至少一个物品。