[发明专利]电梯控制装置

说明书

提供一种电梯控制装置，即使在轿厢被紧急制动件抑制了向下降方向的移动的情况下，也能够检测对曳引机的误接线。电梯控制装置在从同步电动机停止的状态起同步电动机的控制以使得轿厢上升的方式开始之后，根据转矩极限判定部的判定结果和失速判定部的判定结果来检测电机线的误接线或编码器线的误接线。通过具备该结构，即使在轿厢被紧急制动件抑制了向下降方向的移动的情况下，也能够检测出对曳引机的误接线。

技术领域

本发明涉及电梯控制装置。

背景技术

专利文献1公开了一种伺服装置。根据该伺服装置，即使在发生了对电动机的误接线的状态下，也能够利用转子旋转的情况来检测出对电动机的误接线。

如果将专利文献1所记载的误接线的检测方法应用于电梯的曳引机，则能够尝试对该曳引机的误接线的检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4526612号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，也存在在电梯安装时，轿厢被紧急制动件抑制了向下降方向的移动的情况。该情况下，在发生了对曳引机的误接线的状态下，无法对旨在拔出紧急制动件的方向产生转矩。因此，通过专利文献1所记载的误接线的检测方法，无法检测出对曳引机的误接线。

本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供一种电梯控制装置，即使在轿厢被紧急制动件抑制了向下降方向的移动的情况下，也能够检测出对曳引机的误接线。

用于解决课题的手段

本发明的电梯控制装置具备：转矩极限判定部，其在如下情况下，判定流过电机线的电流的值是否大于预先设定的阈值，该情况是：在电梯的轿厢由绕挂在安装于曳引机的同步电动机的轴上的绳轮上的悬吊绳索支承的状态下所述轿厢被紧急制动件抑制了向下降方向的移动时，电力变换装置经由所述电机线向所述同步电动机供给电力，所述同步电动机使用所述电力，以使得从检测所述同步电动机的旋转方向和旋转速度的编码器经由编码器线得到的速度反馈追随于速度指令的方式通过矢量控制而被驱动；失速判定部，其根据所述编码器的检测结果，判定所述同步电动机是否正在向与速度指令的方向相反的方向旋转；磁极位置变更部，其在由所述转矩极限判定部判定为流过所述电机线的电流的值大于预先设定的阈值的情况下，将用于所述同步电动机的矢量控制的旋转坐标的相位变更为所述同步电动机能够被驱动的驱动相位；以及误接线检测部，其在从所述同步电动机停止的状态起以使得所述轿厢上升的方式开始所述同步电动机的控制之后，根据所述转矩极限判定部的判定结果和所述失速判定部的判定结果来检测所述电机线的误接线或所述编码器线的误接线。

发明效果

根据本发明，在从同步电动机停止的状态起以使得轿厢上升的方式开始同步电动机的控制之后，根据转矩极限判定部的判定结果和失速判定部的判定结果来检测电机线的误接线或编码器线的误接线。因此，即使在轿厢被紧急制动件抑制了向下降方向的移动的情况下，也能够检测出对曳引机的误接线。

附图说明

图1是应用了本发明的实施方式1中的电梯控制装置的电梯的结构图。

图2是应用了本发明的实施方式1中的电梯控制装置的电梯刚安装后的井道的内部的侧视图。

图3是应用了本发明的实施方式1中的电梯控制装置的电梯刚安装后的井道的内部的侧视图。

图4是应用了本发明的实施方式1中的电梯控制装置的电梯刚安装后的井道的内部的侧视图。

图5是应用了本发明的实施方式1中的电梯控制装置的电梯刚安装后的井道的内部的侧视图。

图6是说明本发明的实施方式1中的电梯控制装置的动作概要的流程图。