[发明专利]电梯控制装置

权利要求书

1.一种电梯控制装置，其中，所述电梯控制装置(9)具备：

转矩极限判定部(22)，其在如下情况下，判定流过电机线(12)的电流的值是否大于预先设定的阈值，该情况是：在电梯的轿厢(6)由绕挂在安装于曳引机(1)的同步电动机(2)的轴上的绳轮(3)上的悬吊绳索(5)支承的状态下所述轿厢(6)被紧急制动件(6a)抑制了向下降方向的移动时，电力变换装置(10)经由所述电机线(12)向所述同步电动机(2)供给电力，所述同步电动机(2)使用所述电力，以使得从检测所述同步电动机(2)的旋转方向和旋转速度的编码器(8)经由编码器线(20)得到的速度反馈追随于速度指令的方式通过矢量控制而被驱动；

失速判定部(23)，其根据所述编码器(8)的检测结果，判定所述同步电动机(2)是否正在向与速度指令的方向相反的方向旋转；

磁极位置变更部(24)，其在由所述转矩极限判定部(22)判定为流过所述电机线(12)的电流的值大于预先设定的阈值的情况下，将用于所述同步电动机(2)的矢量控制的旋转坐标的相位变更为所述同步电动机(2)能够被驱动的驱动相位；以及

误接线检测部(25)，其在从所述同步电动机(2)停止的状态起以使得所述轿厢(6)上升的方式开始所述同步电动机(2)的控制之后，根据所述转矩极限判定部(22)的判定结果和所述失速判定部(23)的判定结果来检测所述电机线(12)的误接线或所述编码器线(20)的误接线。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其中，

所述电梯控制装置(9)具备警报输出部(26)，该警报输出部(26)在由所述误接线检测部(25)检测出误接线的情况下，输出警报。

3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其中，

所述电梯控制装置(9)具备速度模式变更部(27)，该速度模式变更部(27)在由所述失速判定部(23)判定为所述同步电动机(2)正在向与速度指令的方向相反的方向旋转的情况下，以使得所述同步电动机(2)向与速度指令的方向相同的方向旋转的方式，变更所述同步电动机(2)的速度模式。

4.根据权利要求3所述的电梯控制装置，其中，

所述误接线检测部(25)在如下情况下，检测出所述电机线(12)的误接线，该情况是：从所述同步电动机(2)停止的状态起以使得所述轿厢(6)上升的方式开始所述同步电动机(2)的控制之后，由所述转矩极限判定部(22)判定为流过所述电机线(12)的电流的值大于所述阈值，然后，由所述磁极位置变更部(24)将用于所述同步电动机(2)的矢量控制的旋转坐标的相位变更为所述驱动相位，然后，由所述失速判定部(23)判定为所述同步电动机(2)正在向与速度指令的方向相反的方向旋转，然后，由所述速度模式变更部以使得所述同步电动机(2)向与速度指令的方向相同的方向旋转的方式变更所述同步电动机(2)的速度模式，然后，由所述转矩极限判定部(22)再次判定为流过所述电机线(12)的电流的值大于所述阈值，然后，由所述磁极位置变更部(24)再次将用于所述同步电动机(2)的矢量控制的旋转坐标的相位变更为所述驱动相位，然后，未被所述转矩极限判定部(22)判定为流过所述电机线(12)的电流的值大于所述阈值且未被所述失速判定部(23)判定为所述同步电动机(2)正在向与速度指令的方向相反的方向旋转。

5.根据权利要求3所述的电梯控制装置，其中，

所述误接线检测部(25)在如下情况下，检测出所述编码器线(20)的误接线，该情况是：从所述同步电动机(2)停止的状态起以使得所述轿厢(6)上升的方式开始所述同步电动机(2)的控制之后，由所述转矩极限判定部(22)判定为流过所述电机线(12)的电流的值大于所述阈值，然后，由所述磁极位置变更部(24)将用于所述同步电动机(2)的矢量控制的旋转坐标的相位变更为所述驱动相位，然后，未被所述转矩极限判定部(22)判定为流过所述电机线(12)的电流的值大于所述阈值且未被所述失速判定部(23)判定为所述同步电动机(2)向与速度指令的方向相反的方向旋转。