[发明专利]集群密度计算装置、集群密度计算方法以及集群密度计算程序

说明书

在计算集群密度的集群密度计算装置(100)中，影像取得部(110)从拍摄有人的影像流(22)取得影像帧(21)。分析部(120)将三维坐标与影像帧(21)对应起来，取得表示在影像帧(21)上根据三维坐标而得到的多个立体空间的各个立体空间的区域，作为多个立体区域的各个立体区域。分析部(120)根据多个立体区域的各个立体区域中存在的人的数量计算影像帧中的人的密度分布作为集群密度分布(225)。

技术领域

本发明涉及集群密度计算装置、集群密度计算方法以及集群密度计算程序。

背景技术

具有根据摄像机影像估计人的数量或人的密度的技术。作为根据摄像机影像估计人的数量的技术，具有根据人物检测而对人数进行计数的手法或根据前景面积估计人数的手法这样的技术。

在基于人物检测的手法中，当集群密度低时，能够高精度地估计人的数量。但是，在该手法中，运算量随着人数增加而增加。进而，在该手法中，集群密度随着人数增加而升高，因此，由于人物彼此的遮挡即隠蔽的影响而导致估计精度下降。

在根据前景面积估计人数的手法中，在集群密度低的情况下，与基于人物检测的手法相比，估计精度下降。但是，在该手法中，即便在集群密度高的情况下，运算量也不会改变。

另外，估计人的密度的技术与按照影像帧的每个任意区域估计人数的技术是等效的。

在专利文献1和专利文献2中公开有如下的技术：取得拍摄集群而得到的影像，将通过背景差分提取出的前景作为人物区域，根据人物区域的面积估计画面内的人数。

在专利文献1中，计算以数量的方式表示图像中的各个像素对人的数量的帮助程度的负荷值。根据图像中的对象物的表观上的体积计算负荷值。由此，解决由于进深的不同而使每单位人数的前景面积的表现方式不同这样的课题，即使是具有进深的图像也能够估计人数。

另外，在专利文献2中，以多个拥挤度制作预先模拟集群而成的CG(computergraphics：计算机图形)模型，导出考虑到集群彼此的遮挡的前景面积与人数的关系式。并且，在专利文献2中，能够抑制遮挡的影响而估计人数。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-294755号公报

专利文献2：日本特开2005-025328号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1和专利文献2公开的技术中，计算存在于影像帧的人的数量和影像帧中的任意区域中的人的密度。但是，未进行现实世界的物理空间上的人位置的估计。这是因为，在专利文献1和专利文献2中进行了从物理空间上的点到影像帧上的点的应对，但未进行相反的应对。

本发明的目的在于，根据影像帧计算现实世界的物理空间上的集群的存在位置，作为集群的密度分布输出。

用于解决课题的手段

本发明的集群密度计算装置具备：

影像取得部，其从拍摄有人的影像流取得影像帧；以及

分析部，其将三维坐标与所述影像帧对应起来，取得表示在所述影像帧上根据所述三维坐标而得到的多个立体空间的各个立体空间的区域，作为多个立体区域的各个立体区域，根据所述多个立体区域的各个立体区域中存在的人的数量计算所述影像帧中的人的密度分布作为集群密度分布。

发明效果