[发明专利]集群密度计算装置、集群密度计算方法以及集群密度计算程序

权利要求书

1.一种集群密度计算装置，该集群密度计算装置具备：

影像取得部，其从拍摄有人的影像流取得影像帧；以及

分析部，其将三维坐标与所述影像帧对应起来，取得表示在所述影像帧上根据所述三维坐标而得到的多个立体空间的各个立体空间的区域，作为多个立体区域的各个立体区域，根据所述多个立体区域的各个立体区域中存在的人的数量计算所述影像帧中的人的密度分布作为集群密度分布。

2.根据权利要求1所述的集群密度计算装置，其中，

所述分析部具备：

前景提取部，其提取所述影像帧中的人的图像作为前景图像；

暂定密度计算部，其根据所述前景图像计算所述多个立体区域的各个立体区域中表观上存在的人的数量作为暂定密度分布；

存在判定部，其判定在所述多个立体空间的各个立体空间中是否存在人；以及

存在判定部，其输出将与被判定为不存在人的立体空间对应的立体区域的人的数量校正为0的所述暂定密度分布，作为校正密度分布。

3.根据权利要求2所述的集群密度计算装置，其中，

所述多个立体区域的各个立体区域具备在所述人站立在所述多个立体空间的各个立体空间的情况下所述人的头对应的头区域和与所述人站立的地面对应的地面区域，

当在立体区域中所述头区域和所述地面区域这两个区域存在人的情况下，所述存在判定部判定为在与所述立体区域对应的立体空间存在人。

4.根据权利要求2或3所述的集群密度计算装置，其中，

所述分析部具备：

标准化部，其根据所述前景图像取得所述影像帧中的人的总数，根据所述人的总数，将所述校正密度分布中的所述多个立体区域的各个立体区域的人的数量标准化；以及

分布输出部，其取得由所述标准化部标准化后的所述校正密度分布作为确定密度分布，将所述确定密度分布变换成输出形式。

5.根据权利要求2或3所述的集群密度计算装置，其中，

所述分析部具备位置校正部，该位置校正部根据重复区域中的人的数量校正所述暂定密度分布，输出校正后的所述暂定密度分布，所述重复区域表示所述多个立体区域中的相邻的立体区域彼此的重复部分。

6.根据权利要求5所述的集群密度计算装置，其中，

所述位置校正部反复进行所述暂定密度分布的校正，直到所述影像帧中的人的总数的误差成为阈值以下为止。

7.一种集群密度计算方法，其中，

影像取得部从拍摄有人的影像流取得影像帧，

分析部将三维坐标与所述影像帧对应起来，取得表示在所述影像帧上根据所述三维坐标而得到的多个立体空间的各个立体空间的区域，作为多个立体区域的各个立体区域，根据所述多个立体区域的各个立体区域中存在的人的数量计算所述影像帧中的人的密度分布即集群密度分布。

8.一种集群密度计算程序，该集群密度计算程序使计算机执行如下处理：

影像取得处理，从拍摄有人的影像流取得影像帧；以及

分析处理，将三维坐标与所述影像帧对应起来，取得表示在所述影像帧上根据所述三维坐标而得到的多个立体空间的各个立体空间的区域，作为多个立体区域的各个立体区域，根据所述多个立体区域的各个立体区域中存在的人的数量计算所述影像帧中的人的密度分布即集群密度分布。