[发明专利]行驶支持方法以及行驶支持装置

说明书

本发明提供一种行驶支持方法以及行驶支持装置。本发明的行驶支持方法以及行驶支持装置在能够切换驾驶员的手动驾驶与自动驾驶的车辆中，利用驾驶员的手动驾驶中的驾驶特性，指定驾驶员，进行与指定的驾驶员对应的行驶控制。

技术领域

本发明涉及车辆的行驶支持方法以及行驶支持装置。

背景技术

在专利文献1中已经公开一种情况，即，管理手动驾驶时的每位驾驶员的行驶履历，并在自动驾驶时，对多位驾驶员提供适合每个人的驾驶方式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2016-216021号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在专利文献1所公开的例子中，为了指定在手动驾驶时进行驾驶的驾驶员，需要用于人脸识别及指纹识别等的传感器。另一方面，虽然也存在一种不使用用于指定上述单个人的传感器、而基于驾驶员所进行的开关操作来指定驾驶员的方法，但不能处理驾驶员忘记打开开关、或遗忘设定的情况。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种车辆的行驶支持方法以及行驶支持装置，不需要用于指定驾驶员的传感器以及多余的操作，就能够进行驾驶员的指定。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明的一个方式的行驶支持方法以及行驶支持装置利用驾驶员的手动驾驶中的驾驶特性，指定驾驶员，进行与指定的驾驶员对应的行驶控制。

发明的效果

根据本发明，因为能够利用手动驾驶中的驾驶特性，指定驾驶员，所以能够执行适合驾驶员的适当的行驶支持。

附图说明

图1是表示包括本发明一个实施方式的行驶支持装置的驾驶控制系统的结构的方框图。

图2是表示本发明一个实施方式的行驶支持装置所进行的驾驶特性学习的处理流程的流程图。

图3是表示本发明一个实施方式的行驶支持装置中未登记的学习结果与已登记的学习结果的比较情况的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图，针对适用本发明的一个实施方式进行说明。

[驾驶控制系统的结构]

图1是表示包括本实施方式的行驶支持装置11的驾驶控制系统100的结构的方框图。如图1所示，本实施方式的驾驶控制系统100具有：行驶支持装置11、行驶状况检测部21、周围状况检测部22、驾驶切换开关23、控制状态提示部61、以及促动器31。

行驶支持装置11是在能够切换驾驶员的切换手动驾驶与自动驾驶的车辆中，基于驾驶员的手动驾驶中获得的行驶数据之中规定的学习目标数据，学习驾驶特性(驾驶特性学习)，并执行将该学习结果应用在自动驾驶的行驶控制中的处理的控制装置。

另外，在本实施方式中，针对将行驶支持装置11搭载在车辆的情况进行说明，但也可以在车辆设置通信装置，将行驶支持装置11的一部分设置在外部服务器，通过外部服务器的处理进行驾驶员的驾驶特性的学习。在将行驶支持装置11搭载在车辆的情况下，可以学习拥有或使用车辆的驾驶员的驾驶特性。而且，可以事先存储规定期间(例如最新一个月)的学习目标数据，使之反映在该驾驶员拥有或使用的车辆的自动驾驶中。另一方面，在设置于外部服务器的情况下，因为可以利用驾驶员自身长期的学习目标数据进行学习，所以能够算出更稳定的学习结果。另外，在学习未完成时，可以灵活利用其他驾驶员的学习目标数据，将该地区的驾驶员的平均驾驶特性反映在自动驾驶中。