[发明专利]行驶支持方法以及行驶支持装置

权利要求书

1.一种行驶支持方法，在能够切换驾驶员的手动驾驶与自动驾驶的车辆中，根据驾驶员的手动驾驶中的行驶数据学习每位驾驶员的驾驶特性，将该学习结果应用在自动驾驶的行驶控制中，其特征在于，

利用驾驶员的手动驾驶中的驾驶特性，指定所述驾驶员，

基于与指定的所述驾驶员对应的所述学习结果，进行所述行驶控制。

2.如权利要求1所述的行驶支持方法，其特征在于，

将所述手动驾驶中的驾驶特性与对应于驾驶员的所述学习结果进行比较，

在所述手动驾驶中的驾驶特性与所述学习结果的驾驶特性之间的差比规定值大的情况下，将所述手动驾驶中的驾驶特性作为新驾驶员的学习结果进行登记。

3.如权利要求2所述的行驶支持方法，其特征在于，

在将新驾驶员的学习结果进行登记的情况下，向乘员要求对登记事宜的确认行为。

4.能够切换驾驶员的手动驾驶与自动驾驶的车辆中如权利要求2或3所述的行驶支持方法，其特征在于，

在将新驾驶员的学习结果进行登记的情况下，要求乘员输入指定所述驾驶员的信息。

5.如权利要求1～4中任一项所述的行驶支持方法，其特征在于，

将所述手动驾驶中的驾驶特性与、和驾驶员对应的所述学习结果进行比较，

在找到具有所述手动驾驶中的驾驶特性与所述学习结果的驾驶特性之间的差为规定值以内的驾驶特性的多个学习结果的情况下，

要求乘员选择与找到的多个所述学习结果对应的多位驾驶员的任一位。

6.如权利要求1～5中任一项所述的行驶支持方法，其特征在于，

所述车辆所行驶的区域的行驶频率越高，越优先作为指定所述驾驶员时的手动驾驶中的驾驶特性加以利用。

7.如权利要求1～6中任一项所述的行驶支持方法，其特征在于，

将手动驾驶中的减速时刻作为所述手动驾驶中的驾驶特性加以利用。

8.如权利要求1～7中任一项所述的行驶支持方法，其特征在于，

将手动驾驶中的、所述车辆与前行车的车距作为所述手动驾驶中的驾驶特性加以利用。

9.如权利要求1～8中任一项所述的行驶支持方法，其特征在于，

将手动驾驶中的、减速操作中的车速作为所述手动驾驶中的驾驶特性加以利用。

10.如权利要求1～9中任一项所述的行驶支持方法，其特征在于，

在不存在已登记的学习结果的情况、或已登记的学习结果为一个的情况下，不进行基于所述学习结果的所述驾驶员的指定。

11.如权利要求1～10中任一项所述的行驶支持方法，其特征在于，

利用在所述车辆的外部配置的外部服务器，学习每位驾驶员的驾驶特性。

12.一种行驶支持装置，在能够切换驾驶员的手动驾驶与自动驾驶的车辆中，根据驾驶员的手动驾驶中的行驶数据，学习每位驾驶员的驾驶特性，将该学习结果应用在自动驾驶的行驶控制中，其特征在于，具有：

驾驶员指定电路，其利用驾驶员的手动驾驶中的驾驶特性，指定所述驾驶员；

自动驾驶控制执行电路，其基于与指定的所述驾驶员对应的所述学习结果，进行所述行驶控制。