[发明专利]插入辅助系统

说明书

插入辅助系统具有：具有弹性的硬性的引导部件，其具有弯曲部，该弯曲部具有向一个方向弯曲并对长条的插入物进行引导的引导面；变更部件，其在所述插入物配置于所述引导部件并且所述插入物的末端比所述引导面的末端向末端侧突出的状态下，通过使所述插入物以匹配所述引导面的弯曲形状的方式抵接，而以使所述插入物与所述引导部件的末端接触的抵接部位为支点，变更所述插入物的末端侧从所述引导部件突出的角度。

技术领域

本发明涉及对柔性的插入物向管腔内的插入进行辅助和对管腔内的插入物末端的角度进行调整的插入辅助系统。

背景技术

在使用作为柔性的插入物之一的柔性内窥镜例如对副鼻腔的上颚洞内进行观察的情况下，将内窥镜末端从鼻腔口插入，通过鼻腔内的开口部通过，到达上颚洞。在像这样的副鼻腔的观察中，在插入行进路径中途存在屈曲的部位，因此提出有各种引导设备和方法。例如，在专利文献1中公开了如下技术：为了使作为柔性的插入物的导管到达处置部位，在处置者用手将作为引导部件的套筒部分弯曲为任意的角度的状态下，对插入末端进行引导。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利US2013/072958A1公报

发明内容

发明要解决的课题

在前述的专利文献1所提出的导管的插入辅助机构中，由处置者弯曲的套筒部分在插入于处置部位的状态下也维持着它的屈曲状态。在将该机构利用于柔性内窥镜的插入的情况下，柔性内窥镜服从套筒部分的屈曲状态，因此观察方向被限定。为了对不同的部位进行观察，需要变更观察方向，以改变观察视野。在该情况下，需要暂且将该套筒部分从体腔内拔出，靠感觉对套筒部分的弯曲情况进行调整，并再次插入。

此外，在观察对象是副鼻腔的情况下，用于使柔性的插入物(例如柔性内窥镜)通过上颚洞、前头洞或蝶形骨洞各自的开口部的适当的引导方向不同。在限定为1个方向的引导方向上，例如，在想要将套筒部分的弯曲情况调整为适合上颚洞的开口部的情况下，如果想要插入于前头洞的开口部，则需要暂且将该套筒部分向外部拔出，对套筒部分的弯曲情况进行再调整。即，如果该插入辅助机构的辅助对象是柔性内窥镜，且插入辅助机构对该辅助对象的插入方向进行引导，则需要在每次插入不同的副鼻腔时，并且在每次改变柔性内窥镜的观察方向时，反复进行插入/拔出。

用于解决课题的手段

本发明的实施方式的插入辅助系统具有：引导部件，其是具有向1个方向弯曲的引导面的部件，对插入物的插入方向进行引导；变更部件，其设置为能够在所述引导部件内进退；以及操作部，其对所述变更部件进行移动操作，使所述插入物沿着所述引导面，对所述插入物的插入方向进行设定。

附图说明

图1是示出将本发明的第1实施方式的插入辅助系统应用于柔性内窥镜的概念性的结构的图。

图2A是示出柔性物的插入辅助系统对柔性的插入物进行角度调整的一个方式的图。

图2B是示出图2A的A-A的插入辅助系统的截面形状的剖视图。

图3A是示出插入辅助系统对柔性的插入物进行角度调整的另一个方式的图。

图3B是示出图3A的B-B的插入辅助系统的截面形状的剖视图。

图4A是概念性地示出插入辅助系统的操作部的结构的概念图。

图4B是示出引导操作部内的插入部与各控件的连结结构的一例的图。

图5是示出插入辅助系统的末端部的可动引导部的后退时的情形的图。

图6是示出使插入辅助系统的末端部的可动引导部的移动与插入部一同移动的情形的图。