[发明专利]插入辅助系统

权利要求书

1.一种插入辅助系统，其对插入物的末端进行角度调整，其中，

该插入辅助系统具有：

引导部件，其具有对所述插入物的插入进行引导的引导面，在使所述插入物朝向所述引导面弯曲时，所述插入物的外周面的弯曲的外侧能够与所述引导面相接；以及

变更部件，其对所述插入物的所述末端的朝向进行变更，在使所述插入物弯曲时，所述变更部件在比所述引导面的能够与所述插入物的所述外周面的所述弯曲的外侧相接的位置靠基端侧的位置，与所述插入物的所述外周面的弯曲的内侧接触而将该内侧作为着力点，所述弯曲的内侧隔着所述插入物的中心轴线而处于所述弯曲的外侧的相反侧，在所述变更部件与所述弯曲的内侧接触并使所述插入物弯曲时，所述变更部件以所述引导面为支点使所述插入物朝向所述引导面弯曲，

所述引导部件的所述引导面向1个方向弯曲，

所述变更部件的末端部能够相对于所述引导部件相对移动，并以沿着所述引导面的弯曲并与所述引导面平行的方式，朝向所述引导面的所述末端翘起。

2.根据权利要求1所述的插入辅助系统，其中，

所述引导部件的所述引导面向1个方向弯曲。

3.根据权利要求1所述的插入辅助系统，其中，

所述变更部件能够相对于所述引导部件进退。

4.根据权利要求3所述的插入辅助系统，其中，

该插入辅助系统还具有操作部，该操作部与所述变更部件连结，能够使所述变更部件沿所述引导部件移动，使所述插入物沿着所述引导面，对所述插入物的所述末端的朝向进行设定。

5.根据权利要求1所述的插入辅助系统，其中，

所述引导部件的所述引导面向1个方向弯曲，

在所述插入物的所述末端比所述引导面的所述末端向末端侧突出的状态下，通过使所述变更部件与所述插入物的所述外周面的所述弯曲的内侧抵接，而以所述引导部件的末端为所述支点，变更所述插入物的所述末端从所述引导部件的所述末端突出的角度。

6.根据权利要求4所述的插入辅助系统，其中，

所述操作部具有：

第1操作部，其具有对所述插入物进行把持的把持部件和与所述把持部件一体设置的止挡部，该第1操作部使所述把持部件移动；以及

第2操作部，其具有卡定部件，该卡定部件与所述变更部件连结，在该卡定部件与所述止挡部抵接之后，使所述变更部件与所述止挡部一同移动，在所述变更部件的末端与所述插入物抵接之前，使所述插入物的所述末端比所述引导面的所述末端突出。

7.根据权利要求6所述的插入辅助系统，其中，

所述插入物是在所述末端具有硬质部的柔性内窥镜，

所述第2操作部防止所述变更部件对所述柔性内窥镜的涉及所述硬质部的部位的按压。

8.根据权利要求1所述的插入辅助系统，其中，

所述引导部件的所述引导面向1个方向弯曲，

所述引导部件的至少包含所述引导面的末端侧是U形状的半管道，

所述变更部件能够相对于所述引导部件相对移动，

所述变更部件具有弯曲形状的沿着所述引导面的弯曲状态的末端部。

9.根据权利要求6所述的插入辅助系统，其中，

该插入辅助系统具有对所述止挡部和所述卡定部件进行制动的制动部件，

针对进行所述插入物的拔出移动的所述第1操作部和使所述变更部件沿着所述引导面的第2操作部，所述制动部件使所述第2操作部动作的力量比使所述第1操作部动作的力量大。