[发明专利]线控转向系统中的致动器的同步

权利要求书

1.一种用于使机动车辆的线控转向系统(1)中的反馈致动器(2)与转向致动器(5)保持同步的方法，所述线控转向系统(1)具有方向盘(3)、连接至所述方向盘(3)以用于向驾驶员提供道路反馈的反馈致动器(2)、多个车轮(10)以及具有电动马达(6)的转向致动器(5)，所述电动马达(6)以响应于各种转向参数的检测值的方式进行操作并使所述车轮(10)沿所期望的方向定向，其中，所述反馈致动器(2)的运动与所述转向致动器(5)的运动同步，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

·在所述线控转向系统(1)关闭时，通过至少一个角度传感器(12)来检测由所述车轮(10)的运动和所述方向盘的运动引起的所述电动马达的转子的旋转；所述至少一个角度传感器是转向柱上的转子位置传感器或转向角度传感器；

·如果检测到运动，则将位置变化记录在存储装置中；

·在点火时，根据被存储的所述位置变化来使所述反馈致动器(2)或所述转向致动器(5)移动，以保持所述反馈致动器(2)与所述转向致动器(5)的同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个角度传感器(12)具有睡眠模式，所述睡眠模式周期性地唤醒所述至少一个角度传感器，以检测并测量所述电动马达的转子的旋转。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述转向致动器(5)是齿条致动器，所述齿条致动器使转向齿条(4)轴向移位，以用于使所述车轮(10)转向。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述转向致动器(5)是布置在所述车轮(10)附近的车轮致动器，其中，所述车轮(10)以可旋转且可操作的方式连接至所述转向致动器(5)。

5.根据前述权利要求1-2中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述方向盘(3)不运动的情况下，所述转向致动器(5)跟随所述反馈致动器(2)的位置以便进行同步，并且其中，在运动期间，所述转向致动器(5)具有有限的致动器扭矩，以确保安全运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述车轮(10)的转动被任何障碍物阻止，则所述扭矩的极限被超过并且所述同步被停止。

7.根据前述权利要求1至2中的任一项所述的方法，其特征在于，在使车辆向驾驶员发出关于所述方向盘(3)的运动的信号的情况下，所述反馈致动器(2)跟随所述转向致动器(5)的位置以便进行同步，并且所述反馈致动器(2)以有限的扭矩移动所述方向盘(3)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述反馈致动器(2)的电流上升超过预定限制，则所述线控转向系统(1)关闭所述反馈致动器(2)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述系统(1)将重试所述同步的过程。