[发明专利]机床

说明书

具有至少2个旋转进给轴(B、C)的机床(100)具备：基台(10)；在左右方向(X)移动的立柱(20)；在铅垂方向(Y)移动的主轴头(22)；以及具有工件安装面(37a)的工作台(30)，该工作台(30)的工件安装面(37a)被定向成包括水平姿势以及铅垂姿势在内的多个姿势。立柱(20)由朝前且朝上的倾斜型直动引导机构(24)在左右方向(X)引导。工作台(30)具有：具有朝后且朝上的倾斜型旋转引导机构(38)的第1工作台架(35)；以及绕与倾斜型旋转引导机构(38)垂直的倾斜轴线(Oc)被旋转进给的第2工作台架(36)。立柱(20)的倾斜型直动引导机构(24)与工作台(30)的倾斜型旋转引导机构(38)相向配置。

技术领域

本申请涉及具有相互正交的3个直动进给轴和至少2个旋转进给轴的机床。

背景技术

在机床中，一般来讲一直期望刚性的提高。例如，专利文献1公开了在5轴加工机中用于使工作台的刚性提高的结构。在该结构中，与具有水平的主轴头的立柱相向地设有滑座。在滑座上，形成有相对于主轴头的轴线倾斜的倾斜面。在倾斜面上，设有支撑件。支撑件能够绕相对于主轴头的轴线倾斜的倾斜轴线旋转。在支撑件上，设有工件工作台。工件工作台能够绕相对于支撑件的旋转轴线倾斜的轴线旋转。根据这样的构成，与具有绕水平轴线旋转的倾斜工作台的轴颈(TRUNNION)结构相比，工作台的刚性得到提高。

另外，例如，专利文献2公开了用于提高立柱的刚性的结构。在该结构中，立柱在X轴方向移动。立柱构成为通过2根导轨以及配置在这些导轨之间的滚珠丝杠进行移动。2根导轨配置成在这些导轨之间产生高度的差。即，与接近工件移送机构的导轨相比，远离工件移送机构的导轨配置在上方。根据这样的结构，滚珠丝杠配置在更上方，因此，滚珠丝杠配置在靠近立柱重心的位置。因此，当使立柱以高加速度移动时，作用于立柱的惯性力变小。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7－88737号公报

专利文献2：日本专利第3725625号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在机床中，持续地存在能提高刚性且能敏捷地驱动直动进给轴以及旋转进给轴的结构的开发需求。

用于解决课题的机构

本公开的一个方式是一种机床，该机床具有相互正交的3个直动进给轴和至少2个旋转进给轴，其中，机床具备：基台；立柱，该立柱在基台上至少在水平方向在左右方向移动；主轴头，该主轴头在立柱上在铅垂方向移动，并且将主轴支撑成能够旋转；以及工作台，该工作台具有工件安装台并在基台上设在立柱的前方，工件安装台的工件安装面被旋转进给成包括水平以及铅垂在内的姿势，立柱由朝前且朝上的倾斜型直动引导机构在左右方向引导，倾斜型直动引导机构的后部配置在比倾斜型直动引导机构的前部高的位置，工作台具有：第1工作台架，该第1工作台架具有朝后且朝上的倾斜型旋转引导机构并且设在基台上，倾斜型旋转引导机构的前部配置在比倾斜型旋转引导机构的后部高的位置；以及第2工作台架，该第2工作台架设在倾斜型旋转引导机构上，第2工作台架具有工件安装台，并且绕与倾斜型旋转引导机构垂直的倾斜轴线被旋转进给，立柱的倾斜型直动引导机构和工作台的倾斜型旋转引导机构相向配置。

在本公开的一个方式所涉及的机床中，立柱的倾斜型直动引导机构和工作台的倾斜型旋转引导机构在前后方向相向配置。因此，可利用相向的倾斜型直动引导机构和倾斜型旋转引导机构接住在加工工件时产生在主轴与工作台之间的加工反作用力，可获得刚性高且平衡好的机床构成。

立柱也可在基台上在左右方向的X轴方向移动，主轴也可为横置型，并且在立柱上在铅垂方向的Y轴方向移动，第1工作台架也可在立柱的前方在基台上在水平方向在前后方向的Z轴方向移动，第2工作台架也可在第1工作台架上在绕倾斜轴线的C轴方向旋转，工件安装台也可在第2工作台架上绕相对于倾斜轴线倾斜的可变轴线在B轴方向旋转。