[发明专利]机床

权利要求书

1.一种机床，该机床具有相互正交的3个直动进给轴和至少2个旋转进给轴，其特征在于，

上述机床具备：

基台；

立柱，该立柱在上述基台上至少在水平方向在左右方向移动；

主轴头，该主轴头在上述立柱上在铅垂方向移动，并且将主轴支撑成能够旋转；以及

工作台，该工作台具有工件安装台并在上述基台上设在上述立柱的前方，上述工件安装台的工件安装面被旋转进给成包括水平以及铅垂在内的姿势，

上述立柱由朝前且朝上的倾斜型直动引导机构在上述左右方向引导，上述倾斜型直动引导机构的后部配置在比上述倾斜型直动引导机构的前部高的位置，

上述工作台具有：

第1工作台架，该第1工作台架具有朝后且朝上的倾斜型旋转引导机构并且设在上述基台上，上述倾斜型旋转引导机构的前部配置在比上述倾斜型旋转引导机构的后部高的位置；以及

第2工作台架，该第2工作台架设在上述倾斜型旋转引导机构上，上述第2工作台架具有上述工件安装台，并且绕与上述倾斜型旋转引导机构垂直的倾斜轴线被旋转进给，

上述立柱的倾斜型直动引导机构和上述工作台的倾斜型旋转引导机构相向配置。

2.如权利要求1所述的机床，其中，

上述立柱在上述基台上在左右方向的X轴方向移动，

上述主轴为横置型，并且在立柱上在铅垂方向的Y轴方向移动，

上述第1工作台架在上述立柱的前方在上述基台上在水平方向在前后方向的Z轴方向移动，

上述第2工作台架在上述第1工作台架上绕上述倾斜轴线在C轴方向旋转，

上述工件安装台在上述第2工作台架上绕相对于上述倾斜轴线倾斜的可变轴线在B轴方向旋转。

3.如权利要求1所述的机床，其中，

上述机床构成为，上述第2工作台架以及上述第2工作台架上的积载物的合计的重心位于上述倾斜轴线上或者上述倾斜轴线的近旁。

4.如权利要求1所述的机床，其中，

根据上述主轴的铅垂方向的位置，对上述立柱的上述左右方向的移动的加速度以及加加速度中的至少一方进行控制。

5.如权利要求1所述的机床，其中，

根据上述第2工作台架绕上述倾斜轴线的旋转位置，对上述第1工作台架的上述前后方向的移动的加速度以及加加速度中的至少一方进行控制。