[发明专利]电动辅助系统和电动辅助车辆

说明书

根据本发明的实施例的能够用于电动辅助自行车(1)的电动辅助系统(51)包括：电动马达(53)，其产生对电动辅助自行车(1)的骑乘者的人力进行辅助的辅助力；旋转传感器(35、46)，其输出与可旋转部件(26、53)的旋转相对应的信号，该可旋转部件旋转以使电动辅助自行车(1)行驶；加速度传感器(38)，其输出与电动辅助自行车(1)在其行进方向上的加速度相对应的信号；以及控制装置(70)，其通过使用旋转传感器(35、46)的输出信号和加速度传感器(38)的输出信号来计算电动辅助自行车(1)的行驶速度。

技术领域

本发明涉及能够用于电动辅助车辆的电动辅助系统以及包括电动辅助系统的电动辅助车辆。

背景技术

已知一种通过电动马达对骑乘者踩踏自行车的动力进行辅助的电动辅助自行车。在这样的电动辅助自行车中，电动马达产生与骑乘者施加到踏板上的人力相对应的辅助力，并且作为人力和辅助力之和的驱动力传递至驱动轮。人力可以通过电动马达来辅助，使得减轻骑乘者踩踏自行车所需提供的动力(例如，专利文献1)。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利特开平09-226664号公报

发明内容

技术问题

电动辅助自行车可以进行根据车辆的行驶速度来改变电动马达所产生的辅助力的大小的控制。为了实现这一点，电动辅助自行车检测车辆的行驶速度。然而，可能存在根据车辆的行驶状态而无法持续且稳定地检测行驶速度的情况。例如，在车辆刚起动之后和在车辆即将停止之前，可能不易于持续且稳定地检测行驶速度。

本发明提供能够持续且稳定地检测行驶速度的电动辅助系统以及包括电动辅助系统的电动辅助车辆。

解决的技术问题

根据本发明的实施例的电动辅助系统是能够用于电动辅助车辆的电动辅助系统。电动辅助系统包括：电动马达，其产生对电动辅助车辆的骑乘者的人力进行辅助的辅助力；旋转传感器，其输出与可旋转部件的旋转相对应的信号，该可旋转部件旋转以使电动辅助车辆行驶；加速度传感器，其输出与电动辅助车辆在其行进方向上的加速度相对应的信号；以及控制装置，其通过使用旋转传感器的输出信号和加速度传感器的输出信号来计算电动辅助车辆的行驶速度。

根据本发明的实施例，电动辅助车辆的行驶速度通过一起使用旋转传感器和加速度传感器来计算。在通过使用旋转传感器难以检测行驶速度的条件下，使用加速度传感器来计算行驶速度。在通过使用加速度传感器难以检测行驶速度的条件下，使用旋转传感器来计算行驶速度。可以在各种条件中的任何条件下持续地检测车辆的速度，并且可以根据行驶速度来控制电动辅助车辆。

在实施例中，控制装置可以在第一条件下使用旋转传感器的输出信号和加速度传感器的输出信号两者来计算行驶速度，并且可以在第二条件下使用旋转传感器的输出信号和加速度传感器的输出信号中的一者来计算行驶速度。

可以根据条件来改变用于计算行驶速度的传感器，使得在各种条件中的任何条件下持续地检测车辆的速度。

在实施例中，控制装置可以根据从旋转传感器的输出信号获取的转数，来改变旋转传感器与加速度传感器之间用于计算行驶速度的传感器。

可以将用于计算行驶速度的传感器改变为适合于当前转数的传感器，使得在各种条件中的任何条件下持续地检测车辆的速度。

在实施例中，在从旋转传感器的输出信号获取的转数至少为预定转数的情况下，控制装置可以使用旋转传感器的输出信号和加速度传感器的输出信号两者来计算电动辅助车辆的行驶速度，并且在从旋转传感器的输出信号获取的转数小于预定转数的情况下，控制装置可以使用加速度传感器的输出信号来计算电动辅助车辆的行驶速度。