[发明专利]电动辅助系统和电动辅助车辆

权利要求书

1.一种能够用于电动辅助车辆的电动辅助系统，所述电动辅助系统包括：

电动马达，其产生对所述电动辅助车辆的骑乘者的人力进行辅助的辅助力；

旋转传感器，其输出与可旋转部件的旋转相对应的信号，所述可旋转部件旋转以使所述电动辅助车辆行驶；

加速度传感器，其输出与所述电动辅助车辆在其行进方向上的加速度相对应的信号；以及

控制装置，其通过使用所述旋转传感器的输出信号和所述加速度传感器的输出信号来计算所述电动辅助车辆的行驶速度，

其中，在从所述旋转传感器的输出信号获取的转数至少为预定转数的情况下，所述控制装置使用所述旋转传感器的输出信号和所述加速度传感器的输出信号两者来计算所述电动辅助车辆的所述行驶速度，并且

其中，在从所述旋转传感器的输出信号获取的转数小于所述预定转数的情况下，所述控制装置使用所述加速度传感器的输出信号来计算所述电动辅助车辆的所述行驶速度。

2.根据权利要求1所述的电动辅助系统，其中，在从所述旋转传感器的输出信号获取的转数至少为所述预定转数的情况下，所述控制装置：

通过使用所述旋转传感器的输出信号来计算第一速度，

通过使用所述加速度传感器的输出信号来计算第二速度，

分别对所述第一速度和所述第二速度进行加权，并且

使用加权的第一速度和加权的第二速度两者来计算所述电动辅助车辆的所述行驶速度。

3.根据权利要求1所述的电动辅助系统，其中，在从所述旋转传感器的输出信号获取的转数至少为所述预定转数的情况下，所述控制装置：

通过使用所述旋转传感器的输出信号来计算第一速度，

通过使用所述加速度传感器的输出信号来计算第二速度，

将所述第一速度乘以第一系数并将所述第二速度乘以第二系数，并且

使用乘以所述第一系数的所述第一速度和乘以所述第二系数的所述第二速度两者来计算所述电动辅助车辆的所述行驶速度。

4.根据权利要求1所述的电动辅助系统，其中，所述控制装置根据从所述旋转传感器的输出信号获取的速度，来改变所述旋转传感器与所述加速度传感器之间用于计算所述行驶速度的传感器。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动辅助系统，

其中，所述可旋转部件是所述电动马达，并且

其中，所述旋转传感器输出与所述电动马达的旋转相对应的信号。

6.根据权利要求1所述的电动辅助系统，

其中，所述可旋转部件是所述电动辅助车辆的车轮，并且

其中，所述旋转传感器输出与所述车轮的旋转相对应的信号。

7.根据权利要求6所述的电动辅助系统，

其中，每当所述车轮旋转预定角度时，所述旋转传感器输出脉冲信号，

其中，所述控制装置通过使用两个或更多个所述脉冲信号来计算所述行驶速度，并且

其中，在未检测到所述脉冲信号的时间段内，所述控制装置使用所述加速度传感器的输出信号来计算所述行驶速度。

8.根据权利要求6所述的电动辅助系统，

其中，每当所述车轮旋转预定角度时，所述旋转传感器输出脉冲信号，

其中，所述控制装置通过使用两个或更多个所述脉冲信号来计算所述行驶速度，并且

其中，在检测到所述脉冲信号之后但是在检测到下一个所述脉冲信号之前的时间段内，所述控制装置使用所述加速度传感器的输出信号来计算所述行驶速度。

9.根据权利要求7或8所述的电动辅助系统，其中，在检测到所述脉冲信号后，所述控制装置通过使用检测到的脉冲信号和先前刚检测到的脉冲信号来计算所述行驶速度，并且将从所述加速度传感器的输出信号获取的所述行驶速度的大小校正为从所述脉冲信号获取的所述行驶速度的大小。