[发明专利]电动车辆控制装置、控制方法、存储介质及电动车辆

说明书

电动车辆控制装置1包括：接收部11，其接收从多个传感器4u、4v、4w输出的多个信号，多个传感器4u、4v、4w与电动车辆100的电机3的各相位对应设置；掌握部12，基于由该接收部11所接收到的多个信号的组合来掌握转子级；判定部13，基于转子级来判定是否处于摆动状态；算出部14，在被判定为处于摆动状态的情况下，基于从判定部13在判定为处于摆动状态后开始的经过时间，来算出电机3的瞬时转速；以及驱动部15，基于被算出部14所算出的瞬时转速来驱动电机3。

技术领域

本发明涉及一种电动车辆控制装置、控制方法、存储介质及电动车辆。

背景技术

诸如将电机作为动力源的电动两轮车(两轮EV)等电动车辆已被普遍知晓(参照专利文献1)。在电动车辆中，即使是在齿轮固定的情况下，也能够从低转域到高转域获得所需的扭矩。因此，目前被普遍研究的是不设置离合器的电动车辆。

此外,在专利文献2中记载了一种电机控制装置，该电机控制装置以提升对电机的定子线圈的通电控制的精度为目的，并基于转子传感器的传感器信号来控制电机的通电定时。

先行技术文献

专利文献1：特开2013-248971号公报

专利文献2：特开2012-60705号公报

电动车辆的控制装置(ECU等)基于从霍尔元件等传感器输出的信号来算出电机的转速。此外，传感器被相对于电机的各相位(U相位、V相位、W相位)设置。

车轮在交替地重复正转与反转的状态下(以下，也简称为“摆动状态”)，有时会从上述传感器输出信号。在这种情况下，控制装置会错误地识别为车辆正在移动，并执行电机控制。例如，在上坡攀登时，当作用于车辆的推力与重力彼此相抗而陷入摆动状态的情况下，控制装置会识别为车辆正在移动，其结果就有可能会产生即使用户增加了油门操作量也无法增加电机扭矩的情况。

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种电动车辆控制装置、电动车辆控制方法、电动车辆控制程序以及电动车辆，即使是在陷入摆动状态的情况下也能够进行适当的电机控制。

发明内容

本发明所涉及的电动车辆控制装置，其包括：

接收部，其接收从多个传感器输出的多个信号，所述多个传感器与旋转电动车辆的车轮的电机的各相位对应设置；

掌握部，基于所述多个信号的组合来掌握转子级；

判定部，基于所述转子级来判定是否处于摆动状态；

算出部，在被判定为处于所述摆动状态的情况下，基于从所述判定部在判定为处于所述摆动状态后开始的经过时间，来算出所述电机的瞬时转速；以及

驱动部，基于被所述算出部所算出的瞬时转速来驱动所述电机。

在所述电动车辆控制装置中，

所述掌握部掌握转子级编号来作为所述转子级，

当所述转子级编号不按照顺序时，所述判定部判定为是处于所述摆动状态。

在所述电动车辆控制装置中，

在被判定为处于所述摆动状态的情况下，所述算出部也可以基于所述经过时间、所述接收部所接收到的最近的信号以及紧接在所述信号之前的信号间的最近信号间隔来算出所述电机的瞬时转速。

在所述电动车辆控制装置中，

所述算出部也可以根据公式(1)以及公式(2)来算出所述瞬时转速。

n＝60000/(T×Np)···(1)

T＝Δt+te···(2)