[发明专利]电动车辆控制装置、控制方法、存储介质及电动车辆

权利要求书

1.一种电动车辆控制装置，其特征在于，包括：

接收部，其接收从多个传感器输出的多个信号，所述多个传感器与旋转电动车辆的车轮的电机的各相位对应设置；

掌握部，基于所述多个信号的组合来掌握转子级；

判定部，基于所述转子级来判定是否处于摆动状态，所述摆动状态即车轮在交替地重复正转与反转的状态；

算出部，在被判定为处于所述摆动状态的情况下，基于从所述判定部在判定为处于所述摆动状态后开始的经过时间，来算出所述电机的瞬时转速；以及

驱动部，基于被所述算出部所算出的瞬时转速来驱动所述电机。

2.根据权利要求1所述的电动车辆控制装置，其特征在于：

其中，所述掌握部掌握转子级编号来作为所述转子级，

当所述转子级编号不按照顺序时，所述判定部判定为是处于所述摆动状态。

3.根据权利要求1所述的电动车辆控制装置，其特征在于：

其中，在被判定为处于所述摆动状态的情况下，所述算出部基于所述经过时间、所述接收部所接收到的最近的信号以及紧接在该信号之前的信号间的最近信号间隔来算出所述电机的瞬时转速。

4.根据权利要求3所述的电动车辆控制装置，其特征在于：

其中，所述算出部根据公式(1)以及公式(2)来算出所述瞬时转速，

n＝60000/(T×Np)···(1)

T＝Δt+te···(2)

在公式中，n是所述瞬时转速[rpm]，T是所述电机旋转一圈的时间[mSec]，Np是表示所述电机在旋转一圈的期间内所输出的脉冲数的值，Δt是所述最近信号间隔，te是所述经过时间。

5.根据权利要求4所述的电动车辆控制装置，其特征在于：

其中，所述电机旋转一圈的时间T的指数是更大于1。

6.根据权利要求1所述的电动车辆控制装置，其特征在于：

其中，在被判定为未处于所述摆动状态的情况下，所述算出部基于所述接收部所接收到的最近的信号以及紧接在该信号之前的信号间的最近信号间隔来算出所述电机的瞬时转速。

7.一种电动车辆，其特征在于，包括：

权利要求1所述的电动车辆控制装置。

8.根据权利要求7所述的电动车辆，其特征在于：

其中，所述车轮与所述电机是不通过离合器来机械地连接。

9.一种电动车辆控制方法，其特征在于，包括：

基于从多个传感器输出的多个信号的组合来掌握转子级的步骤，所述多个传感器与旋转电动车辆的车轮的电机的各相位对应设置；

基于所述转子级来判定是否处于摆动状态的步骤，所述摆动状态即车轮在交替地重复正转与反转的状态；

在被判定为处于所述摆动状态的情况下，基于从被判定为处于所述摆动状态后开始的经过时间，来算出所述电机的瞬时转速的步骤；以及

基于所述被算出的瞬时转速来驱动所述电机的步骤。

10.一种存储有电动车辆控制程序的存储介质，其特征在于：

所述电动车辆控制程序使计算机运行，

基于从多个传感器输出的多个信号的组合来掌握转子级的步骤，所述多个传感器与旋转电动车辆的车轮的电机的各相位对应设置；

基于所述转子级来判定是否处于摆动状态的步骤，所述摆动状态即车轮在交替地重复正转与反转的状态；

在被判定为处于所述摆动状态的情况下，基于从被判定为处于所述摆动状态后开始的经过时间，来算出所述电机的瞬时转速的步骤；以及

基于所述被算出的瞬时转速来驱动所述电机的步骤。