[发明专利]周围车辆显示方法及周围车辆显示装置

权利要求书

1.一种周围车辆显示方法，其用于具有与驾驶员的意图无关地进行变道控制的自动变道功能的车辆，该周围车辆显示方法的特征在于，

取得本车辆的周围的信息，

使用所取得的所述本车辆的周围的信息，生成以从上方观察所述本车辆的方式表示所述本车辆的周围的虚拟图像，

开始需要进行所述自动变道的可能性的研究，

从开始需要进行所述自动变道的可能性的研究起经过规定时间之后，进行是否需要所述自动变道的判断，

在开始需要进行所述自动变道的可能性的研究之后、且在是否需要所述自动变道的判断之前，与所述研究开始前相比，扩大所述虚拟图像上的所述本车辆的周围的显示区域，

在从所述本车辆的当前位置至需要进行所述自动变道的分支点或者交叉点为止的距离小于或等于第1规定距离时，开始需要进行所述自动变道的可能性的研究，

在从所述本车辆的当前位置至需要进行所述自动变道的分支点或者交叉点为止的距离是比所述第1规定距离短的第2规定距离时，实施所述自动变道。

2.根据权利要求1所述的周围车辆显示方法，其特征在于，

在所述本车辆行驶的车道的前方检测出接近所述本车辆的其他车辆的情况下，开始需要进行所述自动变道的可能性的研究。

3.根据权利要求1或2所述的周围车辆显示方法，其特征在于，

检测所述本车辆的车速，

与检测出的车速低时相比，在检测出的车速高时扩大所述虚拟图像上的所述本车辆的周围的显示区域。

4.根据权利要求1或2所述的周围车辆显示方法，其特征在于，

对上空的虚拟视点的特性进行变更，扩大所述虚拟图像上的所述本车辆的周围的显示区域。

5.根据权利要求1或2所述的周围车辆显示方法，其特征在于，

所述本车辆的周围的信息是与至少包含其他车辆、摩托车、自行车以及行人在内的移动物体和至少包含停放车辆在内的静止物体相关的信息。

6.一种周围车辆显示装置，其用于具有与驾驶员的意图无关地进行变道控制的自动变道功能的车辆，该周围车辆显示装置的特征在于，具有：

信息传感器，其取得本车辆的周围的信息；

第1控制器，其使用由所述信息传感器取得的信息，生成以从上方观察所述本车辆的方式表示所述本车辆的周围的虚拟图像；

显示器，其显示所述虚拟图像；以及

第2控制器，其在实施所述自动变道之前开始是否实施所述自动变道的研究，

所述第2控制器开始需要进行所述自动变道的可能性的研究，

从开始需要进行所述自动变道的可能性的研究起经过规定时间之后，进行是否需要所述自动变道的判断，

在开始需要进行所述自动变道的可能性的研究之后、且在是否需要所述自动变道的判断之前，所述第1控制器与所述研究开始前相比，扩大所述虚拟图像上的所述本车辆的周围的显示区域，

在从所述本车辆的当前位置至需要进行所述自动变道的分支点或者交叉点为止的距离小于或等于第1规定距离时，开始需要进行所述自动变道的可能性的研究，

在从所述本车辆的当前位置至需要进行所述自动变道的分支点或者交叉点为止的距离是比所述第1规定距离短的第2规定距离时，实施所述自动变道。