[发明专利]周围车辆显示方法及周围车辆显示装置

说明书

周围车辆显示装置具有：周围信息检测装置(3)，其取得本车辆的周围的信息；虚拟图像生成部(16)，其使用由周围信息检测装置(3)取得的信息，生成如从上方观察本车辆那样表示本车辆的周围的虚拟图像；显示器(9a)，其显示虚拟图像；以及控制器(10)，其在实施自动变道之前，开始是否实施自动变道的研究。控制器(10)如果在实施自动变道之前开始是否实施自动变道的研究，则与研究开始前相比，扩大虚拟图像上的本车辆的周围的显示区域。

技术领域

本发明涉及周围车辆显示方法及周围车辆显示装置。

背景技术

以往，已知有显示从虚拟视点俯视本车辆的周围得到的图像的方法(专利文献1)。在专利文献1涉及的发明中，以使得随着本车辆的车速变高而本车辆的前方区域变大的方式设定虚拟视点的位置以及朝向本车辆，基于设定后的虚拟视点的位置以及朝向生成显示图像。

专利文献1：日本特开2012-195793号公报

发明内容

但是，为了在与驾驶员的意图无关地自动进行变道控制的情况下(自动变道)，能够掌握本车辆的周围的其他车辆(包含摩托车、自行车)等，给乘员带来安心感，因此，要求将本车辆的周围的其他车辆等显示于显示器。但是，专利文献1涉及的发明没有考虑自动变道。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种在自动变道时乘员能够掌握本车辆的周围的其他车辆等的周围车辆显示方法以及周围车辆显示装置。

本发明的一个方式涉及的周围车辆显示方法取得本车辆的周围的信息，使用所取得的本车辆的周围的信息，生成如从上方观察本车辆那样表示本车辆的周围的虚拟图像。在周围车辆显示方法中，如果在实施自动变道之前开始是否实施自动变道的研究，则与研究开始前相比，扩大虚拟图像上的本车辆的周围的显示区域。

发明的效果

根据本发明，在进行自动变道时，乘员能够掌握本车辆的周围的其他车辆等，能够得到安心感。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的周围车辆显示装置的结构图。

图2是说明本发明的实施方式涉及的虚拟图像的显示区域的一个例子的图。

图3A是说明本发明的实施方式涉及的周围车辆显示装置的一个动作例的图。

图3B是说明本发明的实施方式涉及的周围车辆显示装置的一个动作例的图。

图3C是说明本发明的实施方式涉及的周围车辆显示装置的一个动作例的图。

图4是说明本发明的实施方式涉及的周围车辆显示装置的一个动作例的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在附图的记载中，对相同部分标注相同标号而省略说明。

(周围车辆显示装置的结构)

参照图1，说明本实施方式涉及的周围车辆显示装置的结构。周围车辆显示装置具有本车位置推定装置1、地图取得装置2、周围信息检测装置3、车速传感器4、控制器10、各种致动器6～8、显示器9a和平视显示器9b。周围车辆显示装置是在具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆中使用的装置。

本车位置推定装置1具有搭载于本车辆的GPS(全球定位系统)、里程计等对本车辆的绝对位置进行测量的位置检测传感器。本车位置推定装置1使用位置检测传感器来测量本车辆的绝对位置，即，对本车辆相对于规定的基准点的位置以及姿态进行测量。本车位置推定装置1将测量出的本车辆的位置信息输出至控制器10。