[发明专利]具备润滑剂混合防止部的波动齿轮装置

说明书

在杯型的波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(3)，形成有：从其外齿形成部分(36)的端部延伸的圆筒状延长部分(37)。圆筒状延长部分(37)的外周面与内齿齿轮(2)的端面之间通过油封(13)而被封闭。通过由圆筒状延长部分(37)与油封(13)构成的润滑剂分离防止部，将外齿齿轮(3)的外侧的外侧润滑部分(11)与外齿齿轮(3)的内侧的内侧润滑部分(12)之间予以切断。从而能够有效地防止向外侧、内侧润滑部分(11、12)供给的不同种类的润滑剂相互混合。

技术领域

本发明涉及一种波动齿轮，特别是涉及一种具备润滑剂混合防止部的波动齿轮装置，其中该润滑剂混合防止部用于防止向外齿齿轮的外侧的齿啮合部分供给的润滑剂、与向外齿齿轮的内侧的波动发生器的部分供给的不同种类的润滑剂相互混合。

背景技术

在波动齿轮装置中，存在有：位于外齿齿轮的内侧的内侧润滑部分、以及位于外齿齿轮的外侧的外侧润滑部分。内侧润滑部分是：波动发生器的滑动部分、以及波动发生器与外齿齿轮的内周面之间的滑动部分，外侧润滑部分是：外齿齿轮与内齿齿轮之间的齿啮合部分。在内侧润滑部分与外侧润滑部分，最佳润滑剂是不同的，所以希望分别供给不同的润滑特性的润滑剂。但是，内侧润滑部分与外侧润滑部分是在外齿齿轮的内外处于接近的位置，所以双方的润滑剂会混合。因而，虽然在双方的润滑部分使用同一种类的润滑剂的情况较多，但是存在着：效率降低、高负载时齿啮合部分磨损等问题。

在专利文献1所记载的扁平型的波动齿轮装置中，在圆筒状的外齿齿轮的两侧配置有环状的密封部件，将内侧润滑部分与外侧润滑部分之间予以切断，来防止不同种类的润滑剂的混合。在专利文献2所记载的波动齿轮装置中，在外齿齿轮的开口端配置有密封部件，来防止润滑剂的混合。在专利文献3所记载的波动齿轮装置中，在外齿齿轮与固定部件之间夹持弾性密封件，来防止润滑剂的混合。

专利文献1：日本特开2017－96343号公报

专利文献2：日本特开平9－291985号公报

专利文献3：日本特开平9－250609号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种如下所述的波动齿轮装置，即：该波动齿轮装置具备能够将向内侧润滑部分供给的润滑剂、与向外侧润滑部分供给的润滑剂的混合予以抑制到不妨碍实际上所使用的程度的润滑剂混合防止部。

另外，本发明的目的在于提供一种如下所述的波动齿轮装置，即：该波动齿轮装置具备能够有效地防止向内侧润滑部分供给的润滑剂与向外侧润滑部分供给的润滑剂的混合的润滑剂混合防止部。

本发明的波动齿轮装置具有：刚性的内齿齿轮、呈杯形状或者礼帽形状的柔性的外齿齿轮、波动发生器、上述外齿齿轮的内侧的内侧润滑部分、上述外齿齿轮的外侧的外侧润滑部分、以及用于防止对上述内侧润滑部分进行润滑的润滑剂与对上述外侧润滑部分进行润滑的润滑剂相互混合的润滑剂混合防止部。上述外齿齿轮具备：圆筒状主体部、从该圆筒状主体部的一方的端部朝着径向的内侧或者外侧延伸的隔膜、以及作为上述圆筒状主体部的另一方的端部的开口端，上述圆筒状主体部具备：形成有外齿的外齿形成部分、以及从该外齿形成部分的端部到上述开口端之间的圆筒状延长部分。上述内齿齿轮配置成：围绕上述外齿形成部分的状态，上述波动发生器配置于上述外齿形成部分的内侧，能够将该外齿形成部分弯曲变形为非圆形，从而使上述外齿齿轮与上述内齿齿轮在局部进行啮合。上述内侧润滑部分是：上述波动发生器的滑动部分、以及上述波动发生器与上述外齿齿轮的内周面之间的接触部分，上述外侧润滑部分是：上述外齿齿轮与上述内齿齿轮之间的齿啮合部分，上述圆筒状延长部分作为润滑剂混合防止部而发挥功能。