[发明专利]具备润滑剂混合防止部的波动齿轮装置

权利要求书

1.一种波动齿轮装置，其特征在于，

该波动齿轮装置具有：

刚性的内齿齿轮；

柔性的外齿齿轮，其呈杯形状或者礼帽形状；

波动发生器；

所述外齿齿轮的内侧的内侧润滑部分；

所述外齿齿轮的外侧的外侧润滑部分；以及

润滑剂混合防止部，其用于防止对所述内侧润滑部分进行润滑的润滑剂与对所述外侧润滑部分进行润滑的润滑剂相互混合，

所述外齿齿轮具备：圆筒状主体部、从该圆筒状主体部的一方的端部朝着径向的内侧或者外侧延伸的膜片、以及作为所述圆筒状主体部的另一方的端部的开口端，

所述圆筒状主体部具备：形成有外齿的外齿形成部分、以及从该外齿形成部分的端部到所述开口端之间的圆筒状延长部分，

所述内齿齿轮配置成：围绕所述外齿形成部分的状态，

所述波动发生器配置于所述外齿形成部分的内侧，能够将该外齿形成部分弯曲变形为非圆形，并使所述外齿齿轮与所述内齿齿轮在局部进行啮合，

所述内侧润滑部分是：所述波动发生器的滑动部分、以及所述波动发生器与所述外齿齿轮的内周面之间的接触部分，

所述外侧润滑部分是：所述外齿齿轮与所述内齿齿轮之间的齿啮合部分，

所述圆筒状延长部分是润滑剂混合防止部，

具有：与所述圆筒状延长部分的所述开口端对置的对置部件，

所述对置部件具备：供所述圆筒状延长部分的所述开口端插入的环状槽，

在所述开口端与所述环状槽之间形成迷宫式密封。

2.一种波动齿轮装置，

该波动齿轮装置具备：刚性的第1、第2内齿齿轮、呈圆筒形状的柔性的外齿齿轮、以及波动发生器，

在所述外齿齿轮的外侧并列配置有所述第1、第2内齿齿轮，在所述外齿齿轮的内侧配置有所述波动发生器，其特征在于，

该波动齿轮装置具有：

所述外齿齿轮的内侧的内侧润滑部分；

所述外齿齿轮的外侧的外侧润滑部分；以及

润滑剂混合防止部，其用于防止对所述内侧润滑部分进行润滑的润滑剂与对所述外侧润滑部分进行润滑的润滑剂相互混合，

所述内侧润滑部分是：所述波动发生器的滑动部分、以及所述波动发生器与所述外齿齿轮的内周面之间的接触部分，

所述外侧润滑部分是：所述外齿齿轮与所述第1、第2内齿齿轮各个齿轮之间的齿啮合部分，

所述外齿齿轮具备：形成有外齿的圆筒状的外齿形成部分、以及从该外齿形成部分的齿筋方向的两侧的端部以无外齿的状态而延伸了规定长度的第1圆筒状延长部分及第2圆筒状延长部分，

所述第1、第2圆筒状延长部分是所述润滑剂混合防止部，

具有：与所述第1圆筒状延长部分的前端的第1开口端对置的第1对置部件、以及与所述第2圆筒状延长部分的前端的第2开口端对置的第2对置部件，

所述第1对置部件具备：供所述第1圆筒状延长部分的所述第1开口端插入的第1环状槽，

所述第2对置部件具备：供所述第2圆筒状延长部分的所述第2开口端插入的第2环状槽，

在所述第1开口端与所述第1环状槽之间形成第1迷宫式密封，

在所述第2开口端与所述第2环状槽之间形成第2迷宫式密封。