[发明专利]元件装配机

说明书

元件装配机为了使以能够装卸的方式装配于装配台的装卸工具的落座稳定化而具备：装配台，以至少能够沿水平方向移动的方式设于元件装配机主体；装卸工具，以能够装卸的方式装配于装配台，能够在保持有元件的状态下沿上下方向移动；工具移动机构，使装卸工具沿上下方向移动；装配台移动机构，使装配台至少沿水平方向移动；及控制装置，在装卸工具被装配于装配台之后且在装卸工具保持元件之前，执行如下的落座改善处理：通过装配台移动机构中的与用于使装卸工具保持元件的移动动作不同的其它移动动作，对装配有装卸工具的装配台朝向包括水平方向在内的预定方向施加力。

技术领域

本说明书涉及一种元件装配机。

背景技术

以往，已知有具备用于吸附元件并将其向基板装配的元件装配头的元件装配机(例如，参照专利文献1)。该元件装配头具有安装于元件装配机的基座上的头主体、以能够装卸的方式装配于头主体的吸嘴及使吸嘴相对于头主体沿上下方向移动的嘴升降机构。

头主体能够以保持有吸嘴的状态相对于基台沿水平方向移动。嘴升降机构具有以能够升降的方式保持于头主体的升降轴。在升降轴的下端部的外周侧嵌入有螺旋弹簧及卡定环。在未装配吸嘴的状态下，卡定环相对于升降轴位于自身的重力与螺旋弹簧的作用力相平衡的位置。在升降轴的下端部的侧壁形成有以夹着轴心的方式彼此相向的一对插槽。各插槽是形成为从升降轴的下端的开口朝向上方延伸而在朝向周向之后稍微朝向下方延伸的J字状的插槽。

吸嘴以能够装卸的方式装配于在头主体中安装的升降轴的下端部。即，吸嘴具有设于下端部而进行元件吸附的嘴主体部和设于上端部而被保持为能够相对于升降轴装卸的嘴保持架部。嘴保持架部具有插入在升降轴的下端部开设的装配孔的圆筒部和从圆筒部的侧壁朝向径向外侧突出的一对卡定销。吸嘴通过使圆筒部插入升降轴的装配孔并使卡定销从下方插入升降轴的插槽中而被卡合，且克服螺旋弹簧的作用力而上推卡定环，之后，在到达位于插槽的最里部的落座部之后通过螺旋弹簧的作用力而被卡定环的下表面朝向下方按压，从而被装配于升降轴。吸嘴经由O形环等与升降轴间隙嵌合。

在上述元件装配机中，在更换了吸嘴之后，装配有该吸嘴的升降轴相对于头主体下降，从而吸嘴的下端部压靠于夹具台的上表面。在该情况下，由于吸嘴被朝向上方按压，因此能够使吸嘴的、相对于升降轴的落座位置稳定化，由此，能够提高吸嘴的定位精度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-92200号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，如上所述，当吸嘴在更换后以下端部压靠于夹具台时，即使能够改善吸嘴相对于升降轴的上下方向上的落座，也难以改善包括吸嘴的轴的角度偏离、偏置在内的水平方向上的落座。

此外，该现象在裸芯片供给装置所具备的顶起罐在机器人侧被锥形夹具等机械地夹持的构造中也同样地产生。通常，在锥形夹具等中，有时因微小的成形偏差、组装偏差等而产生有轴偏移。因此，即使在更换该顶起罐之后以上端部压靠于夹具台，也仅对该顶起罐作用有朝向下方的按压力，难以改善特别是水平方向上的落座。

本说明书的目的在于提供一种能够使以能够装卸的方式装配于装配台的装卸工具的落座稳定化的元件装配机。

用于解决课题的技术方案