[发明专利]元件装配机

权利要求书

1.一种元件装配机，具备：

装配台，以至少能够沿水平方向移动的方式设于元件装配机主体；

装卸工具，以能够装卸的方式装配于所述装配台，能够在保持有元件的状态下沿上下方向移动；

工具移动机构，使所述装卸工具沿上下方向移动；

装配台移动机构，使所述装配台至少沿水平方向移动；及

控制装置，在所述装卸工具被装配于所述装配台之后且在所述装卸工具保持所述元件之前，执行如下的落座改善处理：通过多次反复执行所述装配台移动机构中的与用于使所述装卸工具保持所述元件的移动动作不同的其它移动动作，对装配有所述装卸工具的所述装配台朝向包括水平方向在内的预定方向施加力，使所述装配台与所述装卸工具的相对移动，由此将所述装配台与所述装卸工具的卡合状态改善为两者的位置关系稳定的状态。

2.根据权利要求1所述的元件装配机，其中，

所述控制装置在所述装卸工具被装配于所述装配台之后且在所述装卸工具保持所述元件之前，作为所述落座改善处理而使用所述装配台移动机构使所述装配台在所述预定方向上振动。

3.根据权利要求1或2所述的元件装配机，其中，

所述控制装置使所述装配台移动机构中的所述其它移动动作反复执行预定多次，

所述元件装配机具备相机，该相机针对每个所述其它移动动作拍摄所述装卸工具相对于所述装配台的装配位置，

所述控制装置具有次数变更部，该次数变更部基于所述相机对所述预定多次中的所述装配位置的拍摄结果，变更作为下一次所述落座改善处理而反复执行所述其它移动动作的所述预定多次。

4.根据权利要求1或2所述的元件装配机，其中，

所述控制装置能够使所述装配台移动机构中的所述其它移动动作反复执行预定上限次数，

所述元件装配机具备相机，该相机针对每个所述其它移动动作拍摄所述装卸工具相对于所述装配台的装配位置，

在由所述相机拍摄到的所述装配位置已收敛的情况下，所述控制装置结束所述其它移动动作的反复执行。

5.根据权利要求4所述的元件装配机，其中，

在所述其它移动动作被反复执行了所述预定上限次数但是由所述相机拍摄到的所述装配位置仍未收敛的情况下，所述控制装置再次实施所述装卸工具相对于所述装配台的装卸。