[发明专利]用于确定车辆定位的系统和方法

说明书

本申请的实施例涉及用于确定车辆定位的系统和方法。在一个实施方式中，用于确定车辆定位的计算机实现的方法可以包括接收与连接设备相关联的第一组卫星信号，该连接设备与车辆相对静止。该方法还可以包括确定该第一组卫星信号不足以用于确定车辆定位。该方法还可以包括基于该连接设备相对于该车辆的第一相对定位和该连接设备相对于参照物的第二相对定位，来确定车辆定位。

技术领域

本申请涉及定位技术，更具体地，涉及用于确定车辆定位的系统和方法。

背景技术

如今，大多数司机都在移动设备(如智能手机或平板电脑)上使用导航应用程序来查找路线。移动设备通常安装在车辆内部的支架或固定到车辆的其他安装结构中。导航应用程序通常在司机开车时向司机提供导航地图。大多数导航应用使用由移动设备接收的全球定位系统(GPS)信号来确定和更新移动设备的位置从而确定车辆的位置，并在导航地图中直观地表示该位置。使用GPS信号，导航应用程序通常显示导航路线或车辆移动的大体方向。例如，可以使用GPS信号跟踪车辆在一段时间内的位置。因此，可以根据车辆的位置变化来确定车辆在一段时间内的移动路线和移动方向，并且在导航地图中可视地表示。

通常希望在导航过程中确定车辆指向的方向，即车辆的方向。例如，通常在安排行程时考虑车辆定位。当车辆驶向错误的方向或转弯时，导航应用程序可以指示司机根据车辆定位进行掉头或变更路线。车辆定位也可以显示给司机，以协助司机操纵车辆，和/或进一步提高驾驶的安全性。然而，由于基于GPS信号(或其他全球导航系统的卫星信号)的定位精度目前超过3米，在许多情况下单独的GPS信号可能不足以用于确定车辆定位。例如，当车辆通常以降低的速度转弯时，车辆在转弯期间的位置变化可能太小而不能被GPS准确地捕获。而且，在一些导航应用中，由于缺乏足够或可靠的GPS信号，导航地图中的车辆的位置可能会有暂时一段时间跳离真实位置。在这些情况下，使用移动设备接收的GPS信号不能准确地确定车辆定位。

所披露的方法和系统旨在解决至少一些上述问题。

发明内容

本申请的实施例包括用于确定车辆定位的方法、系统和设备。当车辆以降低的速度移动时和/或当卫星信号不足以用于定位车辆或以期望的精度确定车辆定位时，示例性实施例允许确定车辆定位。

本申请的一个方面提供了一种用于确定车辆定位的计算机实现的方法。该方法可以包括接收与连接设备相关联的第一组卫星信号，该连接设备与车辆相对静止。该方法还可以包括确定第一组卫星信号不足以用于确定车辆定位。该方法还可以包括基于连接设备相对于车辆的第一相对定位和连接设备相对于参照物的第二相对定位来确定车辆定位。

本申请的另一方面提供了一种用于确定车辆定位的系统。该系统可以包括至少一个存储设备，其配置用于存储车辆的至少一个或以上的一组卫星信号、方向和/或运动测量值。该系统还可以包括处理器。处理器可以被配置为接收与连接设备相关联的第一组卫星信号，该连接设备与车辆相对静止。该过程也可以被配置为确定第一组卫星信号不足以用于确定车辆定位。该过程可以进一步被配置用于基于连接设备相对于车辆的第一相对定位和连接设备相对于参照物的第二相对定位来确定车辆定位。

本申请的又一方面提供了一种非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质包含指令，当所述指令在至少一个处理器可执行时，使得所述至少一个处理器执行用于确定车辆定位的方法。该方法可以包括接收与连接设备相关联的第一组卫星信号，该连接设备与车辆相对静止。该方法还可以包括确定第一组卫星信号不足以用于确定车辆定位。该方法还可以包括基于连接设备相对于车辆的第一相对定位和连接设备相对于参照物的第二相对定位，确定车辆定位。

所披露的实施例的附加特征和优点将在下面的描述中提出，并且部分将从描述中显而易见，或者可以通过实践所披露的实施例来学习。通过所附权利要求中特别指出的元件和组合，将实现和获得所披露实施例的特征和优点。

应当理解，前面的一般性描述和下面的详细描述都只是示例和说明，而不是对要求保护的披露实施例的限制。