[发明专利]用于确定车辆定位的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定车辆定位的计算机实现的方法，包括：

接收与连接设备相关联的第一组卫星信号，所述连接设备与车辆相对静止；

确定所述第一组卫星信号不足以用于确定所述车辆定位；以及

基于所述连接设备相对于所述车辆的第一相对定位和所述连接设备相对于参照物的第二相对定位，确定所述车辆定位。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述连接设备安装在所述车辆内。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述参照物是地球。

4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，确定所述第一相对定位包括：

确定所述连接设备的重力矢量；

确定与所述车辆加速度相关联的所述连接设备的加速度矢量；以及

基于所述重力矢量和所述加速度矢量，确定所述第一相对定位。

5.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述重力矢量是基于所述连接设备的陀螺仪和/或加速计的测量值确定的。

6.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其特征在于，基于所述连接设备的加速计的测量值确定所述加速度矢量。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，确定所述第二相对定位包括：

在先前的时间点确定先前的车辆定位；以及

基于所述第一相对定位和所述先前的车辆定位，在所述先前的时间点确定所述连接设备相对于所述参照物的第三相对定位。

8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其特征在于，确定所述第二相对定位还包括基于所述第三相对定位和所述连接设备的加速计的测量值，确定所述第二相对定位。

9.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其特征在于，确定所述先前的车辆定位包括：

在一段时间内收到与所述连接设备相关的第二组卫星信号；

确定在所述时间段内所述车辆相对于所述参照物的位置变化；以及

如果所述位置变化高于预设的阈值，则根据所述位置变化确定所述先前的车辆定位。

10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括如果所述第一组卫星信号足够，则基于所述第一组卫星信号确定所述车辆定位。

11.一种用于确定车辆定位的系统，所述系统包括：

至少一个存储设备被配置为存储卫星信号；以及

处理器被配置为：

接收与连接设备相关联的第一组卫星信号，所述连接设备与车辆相对静止；

确定所述第一组卫星信号不足以用于确定所述车辆定位；以及

基于所述连接设备与所述车辆的第一相对定位和所述连接设备与参照物的第二相对定位，确定所述车辆定位。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述连接设备安装在所述车辆内。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述参照物是地球。

14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，为了确定所述第一相对定位，所述处理器进一步被配置为：

确定所述连接设备的重力矢量；

确定与所述车辆加速相关联的所述连接设备的加速度矢量；以及

基于所述重力矢量和所述加速度矢量，确定所述第一相对定位。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述重力矢量是基于所述连接设备的陀螺仪和/或加速计的测量值确定的。