[发明专利]用于远程起重机控制的装置和方法

说明书

一种用于远程起重机控制的装置和方法，该装置包括：用于存储指令的存储器；以及处理单元，其被配置为执行存储在存储器中的指令，以控制所述装置：接收包括起重机吊具要降落至的位置的视图的一个或多个图像；在显示器上显示所述一个或多个图像；接收用于在一个或多个接收到的图像上标记一个或多个标记以便于所述起重机吊具的降落的用户输入；以及将一个或多个接收到的图像中的所述一个或多个标记的位置数据传送到处理器，以用于确定限定所述起重机吊具相对于所述一个或多个标记的位置数据的定位要偏移的值，以使得所述起重机吊具基于所确定的值进行降落。

技术领域

本发明涉及用于远程起重机控制的装置和方法，特别地涉及用于控制起重机来移动集装箱(container)。

背景技术

起重机主要用在港口、海港、施工场地、储备仓库等等中以移动集装箱。

每个起重机通常由位于起重机顶部的驾驶室内的操作员来控制。使用包括位于驾驶室中的控制台上的操纵杆和按钮的已知设置来控制每个起重机。

在更高级的港口中，可以由坐在控制中心而不是起重机的驾驶室中的操作员来远程控制每个起重机(例如，国际专利公开号WO2002/014202；标题：Remote ContainerHandling System(远程集装箱处理系统))。控制中心具有就像在起重机的驾驶室中那样的用于控制起重机的控制台。另外，存在用于从起重机现场安装的相机捕获的图像的流式传送的实时视频的一个或多个显示器。当操作员收到移动集装箱的工作时，他将使用控制台上的操纵杆和按钮以及实时视频流来远程调整起重机的起重机吊具(spreader)的位置，然后将起重机吊具降落到集装箱上以接合并提起集装箱以移动到另一个位置。

尽管控制中心可以为操作员提供更舒适的工作环境，但是影响生产率的起重机的操作速度因操作员而异，并且取决于操作员的技能水平和疲劳程度。

此外，来自控制中心的远程起重机控制需要高速网络基础设施来提供低延迟的视觉显示。低延迟视频流式传送对于起重机的精确远程控制和确保高生产率是重要的。一致的高可靠性和抗干扰性仅可以通过有线网络(优选使用光纤)来保证，但这可能会非常昂贵。为了降低构建有线网络的成本，控制中心的构建位置通常限制为离起重机的实际位置不远的位置。

此外，操作员使用控制台来控制起重机的学习时间可能需要数天。获得足够的技能来有效并且高效地操作起重机可能需要甚至更长的时间。

尽管存在完全依靠机器的全自动起重机控制系统，但是这种系统也有一些缺点。例如，机器无法考虑起重机现场附近工作的人员的安全、高昂的安装和设备成本、以及高昂的维护成本。出于人身安全的原因，一些港口实际上不允许使用全自动起重机控制系统。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种用于远程起重机控制的装置，该装置包括：用于存储指令的存储器；和处理单元，所述处理单元被配置为执行存储在所述存储器中的指令以控制所述装置来：接收一个或多个图像，所述图像包括起重机吊具将要降落到的位置的视图；在显示器上显示一个或多个图像；接收用户输入以在一个或多个接收到的图像上标记一个或多个标记，从而促进起重机吊具的降落；以及将在一个或多个接收到的图像中的一个或多个标记的位置数据传送到处理器，以确定限定起重机吊具相对于一个或多个标记的位置数据的定位要偏移的值，以便起重机吊具基于所确定的值进行降落。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于远程起重机控制的方法，该方法包括：接收一个或多个图像，该图像包括起重机吊具将要降落到的位置的视图；在显示器上显示一个或多个图像；接收用户输入以在一个或多个接收到的图像上标记一个或多个标记，从而促进起重机吊具的降落；以及将一个或多个接收到的图像中的一个或多个标记的位置数据传送到处理器，以确定限定起重机吊具相对于一个或多个标记的位置数据的定位要偏移的值，以便起重机吊具基于所确定的值进行降落。

附图说明