[发明专利]用于远程起重机控制的装置和方法

权利要求书

1.一种用于远程集装箱起重机控制的装置，该装置包括：

用于存储指令的存储器；以及

处理单元，其被配置为执行存储在存储器中的指令以控制所述装置：

接收包括集装箱起重机吊具要降落至的位置的视图的一个或多个图像；

在显示器上显示所述一个或多个图像；

接收用于在一个或多个接收到的图像上标记一个或多个标记以便于所述集装箱起重机吊具的降落的用户输入；以及

将一个或多个接收到的图像中的所述一个或多个标记的位置数据传送到处理器，以用于确定限定所述集装箱起重机吊具相对于所述一个或多个标记的位置数据的定位要偏移的值，以使得所述集装箱起重机吊具基于所确定的值进行降落，

其中，在所述集装箱起重机吊具要降落并接合集装箱以将所述集装箱提升的情况下，将标记所述一个或多个标记中的两个标记，其中第一标记将标记在所述集装箱的第一角铸件的拐角处，并且第二标记将标记在所述集装箱的第二角铸件的拐角处，或者

其中在所述集装箱起重机吊具承载集装箱并且要将所承载的集装箱降落在第二集装箱上的情况下，将标记所述一个或多个标记中的两个标记，其中第一标记将标记在所述第二集装箱的第一角铸件的拐角处，并且第二标记将标记在所述第二集装箱的第二角铸件的拐角处。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，由安装在所述集装箱起重机吊具上的至少一个成像设备来捕获所述一个或多个图像，并且所述至少一个成像设备被配置为在距所述集装箱起重机吊具下方的最靠近所述至少一个成像设备的表面的预定距离处捕获所述一个或多个图像。

3.根据权利要求1或2所述的装置，所述装置被进一步控制为：

在所述一个或多个图像中显示至少一个边界，以建议用户应该在所述至少一个边界内的地方进行标记。

4.根据权利要求3所述的装置，所述装置被进一步控制为：

显示在所述至少一个边界内的边界，以建议用户应该在所述至少一个边界内的边界内的地方进行标记。

5.根据权利要求3所述的装置，其中

如果一个或多个标记未被标记在所述边界内，则执行通知用户的动作。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述一个或多个图像中的每一个是静态图像。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其中，在所述集装箱起重机吊具要降落并接合集装箱以将所述集装箱提升的情况下，或者在所述集装箱起重机吊具承载集装箱并且要将所承载的集装箱降落在第二集装箱上的情况下，将由用户标记仅所述两个标记。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其中，将由所述第一标记和所述第二标记来标记的拐角是离所述集装箱或所述第二集装箱的中心点最远的尖端边缘。

9.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述集装箱起重机吊具承载集装箱，并且要将所承载的集装箱降落在地面上所述位置处，所述地面包括地面标记，并且一个或多个标记被标记在所述一个或多个图像中存在的地面标记上或附近。

10.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述集装箱起重机吊具承载集装箱，并且要将所承载的集装箱降落在拖车上，并且一个或多个标记被标记在所述一个或多个图像中存在的所述拖车的降落引导的位置上或附近。

11.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述两个标记与所述集装箱起重机吊具将要降落至的集装箱放置区或集装箱的较长边的相对端相对应。

12.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述两个标记与所述集装箱起重机吊具要降落至的集装箱的位于对角线上的相对端相对应。