[发明专利]旋翼机

说明书

本发明提供一种能够提高飞行效率的旋翼机。本发明的旋翼机至少能够沿第一方向前进。旋翼机具备：臂部；多个马达，其安装在该臂部上；以及旋翼，其分别安装在该马达上。多个马达由位于前侧的一个以上的前侧马达和位于后侧的一个以上的后侧马达构成，并采用前侧马达所包含的马达的输出特性与后侧马达所包含的马达的输出特性不同的结构。

技术领域

本发明涉及一种旋翼机。

背景技术

近年来，提供了利用被用于各种用途的无人机(Drone)、无人飞行器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)等旋翼机(以下，总称为“旋翼机”)的各种服务(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-15697号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的一个目的在于提供一种具有能够提高飞行效率的新结构的旋翼机。

因此，本发明的一个目的在于提供一种能够提高飞行效率的旋翼机。

用于解决课题的手段

根据本发明，能够得到一种旋翼机，

其至少能够沿第一方向前进，其具备：臂部；多个马达，其安装在该臂部上；以及旋翼，其分别安装在该马达上，

所述多个马达至少在沿所述第一方向观察的情况下，由位于前侧的一个以上的前侧马达和位于后侧的一个以上的后侧马达构成，

所述前侧马达所包含的马达的输出特性与所述后侧马达所包含的马达的输出特性不同。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够提高飞行效率的旋翼机。

附图说明

图1是本发明的旋翼机的侧视图。

图2是图1中的旋翼机的另一侧视图。

图3是从上方观察图1中的旋翼机的图。

图4是图1中的旋翼机的立体图。

图5本发明的另一旋翼机。

图6是表示图1中的旋翼机的使用例的图。

图7是表示图1中的旋翼机的使用例的其他图。

图8是表示图1中的旋翼机的使用例的其他图。

图9是表示图1中的旋翼机的使用例的其他图。

图10是图1中的旋翼机的功能框图。

具体实施方式

列出本发明的实施方式的内容进行说明。本发明的实施方式的旋翼机具备如下的结构。

[项目1]

一种旋翼机，其至少能够沿第一方向前进，其具备：臂部；多个马达，其安装在该臂部上；以及旋翼，其分别安装在该马达上，

所述多个马达至少在沿所述第一方向观察的情况下，由位于前侧的一个以上的前侧马达和位于后侧的一个以上的后侧马达构成，

所述前侧马达所包含的马达的输出特性与所述后侧马达所包含的马达的输出特性不同。

[项目2]

根据项目1所述的旋翼机，其中，

还具有搭载部，其设置在比所述旋翼的推力中心靠下的位置上，