[发明专利]旋翼机

权利要求书

1.一种旋翼机，其至少能够沿第一方向前进，其具备：

臂部；

多个马达，其安装在该臂部上；以及

旋翼，其分别安装在该马达上，

所述多个马达至少在沿所述第一方向观察的情况下，由位于前侧的一个以上的前侧马达和位于后侧的一个以上的后侧马达构成，

所述前侧马达所包含的马达的输出特性与所述后侧马达所包含的马达的输出特性不同。

2.根据权利要求1所述的旋翼机，其中，

还具有搭载部，其设置在比所述旋翼的推力中心靠下的位置上，

所述后侧马达所包含的马达的输出特性比所述前侧马达所包含的马达的输出特性高。

3.根据权利要求1所述的旋翼机，其中，

还具有搭载部，其设置在比所述旋翼的推力中心靠上的位置上，

所述后侧马达所包含的马达的输出特性比所述前侧马达所包含的马达的输出特性低。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋翼机，其中，

该旋翼机具有两个前侧马达和两个后侧马达。

5.根据权利要求1所述的旋翼机，其中，

至少所述前侧马达或后侧马达中的任一个还包括多个被分组的马达，

各组彼此之间的输出特性不同。