[发明专利]无人飞行器的动作计划制作系统、方法以及程序

说明书

提供一种使无人飞行器自动飞行和航拍时所需参数的输入简化的动作计划制作系统。本发明的动作计划制作系统(1)具备：无人飞行器(10)，其具有航拍装置；以及计算机(30)。计算机(30)的控制部(30)执行制作模块(324)，根据通过地区受理模块(322)的执行而受理的地区和通过目的受理模块(323)的执行而受理的目的，制作包括无人飞行器(10)的飞行计划和拍摄计划的动作计划。并且，优选的是，无人飞行器(10)的控制部(14)执行控制模块(14)，基于计算机的控制部(32)执行制作模块(324)而制作的动作计划，控制无人飞行器(10)的飞行和照相机(17)的航拍。

技术领域

本发明涉及无人飞行器的动作计划制作系统、方法以及程序。

背景技术

目前为止，在海中广泛地进行了紫菜的养殖。已知在养殖紫菜时，可能发生一种被称为赤腐病的疾病，该疾病中细菌寄生于紫菜，产生红锈色的斑，导致紫菜的叶状体断开。在养殖紫菜时，以赤腐病为首的紫菜的病害防除成为重要的课题。

在田地中也一样，防止害虫附着于以大豆、稻子为首的农作物成为重要的课题。

再者，在紫菜、田地中产生了病害的情况下，为了防止病害扩散，需要迅速地掌握病害的场所，对产生病害的场所迅速地采取适当的措施。话虽如此，但紫菜的养殖、农作物的栽培规模宽广至数万平方米，迅速且可靠地掌握病害的场所需要大量的劳动力。

为了减轻劳动力，提出了从上空对紫菜的养殖场、田地进行拍摄，基于拍摄到的图像掌握有无病害的方法。其中，与使用真正的飞机、直升机的情况相比，利用无人飞行器的航拍能谋求成本的降低，此外，也能在低空、狭窄的场所安全地进行拍摄，并且能接近拍摄目标进行拍摄，因此能得到高品质的照片、视频影像，并在结构体的维护状况的确认、高处的检查以及从高处进行地面观测等多方面中实施。

作为使用无人飞行器的航拍方法，提出了一种在无人飞行器的飞行中测定机体与拍摄对象物的距离，根据其结果决定照相机的缩放倍率，对拍摄对象物进行拍摄(例如，参照专利文献1)的方法。根据该方法，能用搭载于无人飞行器的照相机将拍摄对象物的影像正确地且放大为在照相机框架内足够的大小并捕捉，作为高精度的影像数据进行记录。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－027448号公报

发明内容

发明所要解决的问题

再者，还提出了一种在使无人飞行器飞行前，在地图上制作飞行计划，不由操作者手动操作而是自动地操作无人飞行器的技术。在使无人飞行器自动飞行、航拍时，需要设定飞行路径、飞行高度、飞行速度、照相机角度以及照相机分辨率等涵盖多方面的参数。这些参数取决于例如用于感测紫菜的赤腐病，用于感测大豆的害虫附着等拍摄目的。因此，理想的是按照拍摄目的，不手动操作而是尽可能地自动化地进行这些参数的设定。

本发明是鉴于这样的期望而完成的，目的在于提供一种使无人飞行器自动飞行和航拍时所需参数的输入简化的动作计划制作系统。

用于解决问题的方案

在本发明中，提供以下这样的解决方法。