[发明专利]无人飞行器的动作计划制作系统、方法以及程序

权利要求书

1.一种无人飞行器的动作计划制作系统，具备动作计划数据库，其中，

所述动作计划制作系统具备：

地区受理单元，从地图上受理使具有航拍装置的无人飞行器飞行的地区的指定；

目的受理单元，受理使所述无人飞行器在所述地区飞行的飞行目的的输入，其中，所述飞行目的包括从附着于收获物的害虫的感测和所述收获物的病变的感测中选择的至少一方；以及

制作单元，参照所述动作计划数据库，根据所述地区和所述飞行目的，制作包括作为能对该地区无间隙地进行拍摄的往复路线的所述无人飞行器的飞行计划和拍摄计划的动作计划，

所述飞行计划包括根据所述地区和所述飞行目的，从所述无人飞行器的飞行路径、飞行高度以及飞行速度中选择的至少一个，

所述拍摄计划包括根据所述地区和所述飞行目的，从所述航拍装置的照相机角度和照相机分辨率中选择的至少一个，

所述动作计划数据库的信息由通过所述无人飞行器的飞行的人工智能的学习而更新，或者根据使所述无人飞行器飞行的飞行目的的追加而更新。

2.根据权利要求1所述的动作计划制作系统，其中，还具备：

地图显示单元，其显示地图，

所述地区受理单元基于在由所述地图显示单元显示的地图中描绘的结果，受理使所述无人飞行器飞行的所述地区的指定。

3.根据权利要求1或2所述的动作计划制作系统，其中，还具备：

控制单元，基于由所述制作单元制作的动作计划，控制所述无人飞行器的飞行和所述航拍装置的航拍。

4.一种无人飞行器的动作计划制作方法，由动作计划制作系统执行，所述无人飞行器具备动作计划数据库，其中，

所述动作计划制作方法具备以下步骤：

从地图上受理使具有航拍装置的无人飞行器飞行的地区的指定；

受理使所述无人飞行器在所述地区飞行的飞行目的的输入，其中，所述飞行目的包括从附着于收获物的害虫的感测和所述收获物的病变的感测中选择的至少一方；以及

参照所述动作计划数据库，根据所述地区和所述飞行目的，制作包括作为能对该地区无间隙地进行拍摄的往复路线的所述无人飞行器的飞行计划和拍摄计划的动作计划，

所述飞行计划包括根据所述地区和所述飞行目的，从所述无人飞行器的飞行路径、飞行高度以及飞行速度中选择的至少一个，

所述拍摄计划包括根据所述地区和所述飞行目的，从所述航拍装置的照相机角度和照相机分辨率中选择的至少一个，

所述动作计划数据库的信息由通过所述无人飞行器的飞行的人工智能的学习而更新，或者根据使所述无人飞行器飞行的飞行目的的追加而更新。

5.一种计算机可读存储介质，存储有程序，所述程序用于使具备动作计划数据库的无人飞行器的动作计划制作系统执行以下步骤：

从地图上受理使具有航拍装置的无人飞行器飞行的地区的指定；

受理使所述无人飞行器在所述地区飞行的飞行目的的输入，其中，所述飞行目的包括从附着于收获物的害虫的感测和所述收获物的病变的感测中选择的至少一方；以及

参照所述动作计划数据库，根据所述地区和所述飞行目的，制作包括作为能对该地区无间隙地进行拍摄的往复路线的所述无人飞行器的飞行计划和拍摄计划的动作计划，

所述飞行计划包括根据所述地区和所述飞行目的，从所述无人飞行器的飞行路径、飞行高度以及飞行速度中选择的至少一个，

所述拍摄计划包括根据所述地区和所述飞行目的，从所述航拍装置的照相机角度和照相机分辨率中选择的至少一个，

所述动作计划数据库的信息由通过所述无人飞行器的飞行的人工智能的学习而更新，或者根据使所述无人飞行器飞行的飞行目的的追加而更新。