[发明专利]轮胎输送装置、具备其的轮胎试验系统及轮胎输送方法

说明书

本发明的轮胎输送装置(C)具备输送轮胎(T)的输送机(22)、位置传感器(60)及控制输送机(22)的控制器(100)。控制器(100)具有：判断部(105)，根据位置传感器(60)的检测结果，判断轮胎(T)是否位于相对于设定在输送机(22)的输送路径(Pc)内的基准区域(Br)的容许区域(Ar)内；及中间输送机控制部(101)，若判断为轮胎(T)没有位于容许区域(Ar)内，则驱动输送机(22)，以使轮胎(T)位于容许区域(Ar)内。

技术领域

本发明涉及一种向规定的输送方向输送轮胎的轮胎输送装置、具备其的轮胎试验系统及轮胎输送方法。

背景技术

当制造车辆等中所使用的橡胶轮胎时，为了确保轮胎的质量，在通过试验装置使轮胎模拟性地膨胀(充气)的状态下，对该轮胎进行各种试验。在这种轮胎试验系统中，使用皮带输送机将轮胎输送至试验位置之后，通过配置于该试验位置的上轮辋及下轮辋来夹持轮胎的胎圈部以保持轮胎。而且，在保持轮胎的状态下，对该轮胎执行各种试验。

在以上的轮胎试验系统中，当用上轮辋及下轮辋来保持轮胎时，需要轮胎正确地位于试验位置。

因此，专利文献1中公开有如下方法：在轮胎到达了被估计为已通过皮带输送机输送到试验位置的位置的阶段，驱动一对引导件而使该轮胎正确地位于试验位置。

并且，专利文献2中公开有如下方法：在下轮辋与轮胎的胎圈部已接触的状态下，通过传感器检测该轮胎相对于水平方向的斜率，当该斜率超过容许范围时，输出表示异常的情况的警报。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利5916954号公报

专利文献2：国际公开第2016/135839号

发明内容

发明要解决的技术课题

在专利文献1中所记载的方法中，需要一对引导件及驱动各引导件的装置，从而存在试验系统的制造成本增加这一问题。

并且，专利文献2中所记载的方法中，存在无法将轮胎调整到目标位置这一问题点。

因此，本发明的目的在于提供一种能够抑制装置成本且能够调整轮胎的位置的轮胎输送装置、具备其的轮胎试验系统及轮胎输送方法。

用于解决技术课题的手段

用于实现所述目的的发明所涉及的第1方式的轮胎输送装置具备：

输送机，载置有两个胎侧面向铅垂方向的状态的轮胎，且能够向规定的轮胎输送方向输送所述轮胎；位置传感器，设置于设定在所述输送机的输送路径内的基准区域的周围，且检测所述输送机上的所述轮胎的位置；及控制器，控制所述输送机。所述控制器具有：判断部，根据所述位置传感器的检测结果，判断所述轮胎是否位于相对于所述基准区域的容许区域内；及输送机控制部，若通过所述判断部判断为所述轮胎位于所述容许区域内，则驱动所述输送机。

在该轮胎输送装置中，通过驱动输送机，能够调整输送机上的轮胎的位置。

用于实现所述目的的发明所涉及的第2方式的轮胎输送装置，

在所述第1方式的轮胎输送装置中，所述输送机控制部驱动所述输送机，以使所述轮胎位于所述容许区域内。

在该轮胎输送装置中，通过驱动输送机，能够使输送机上的轮胎位于容许区域内。

用于实现所述目的的发明所涉及的第3方式的轮胎输送装置，