[发明专利]轮胎输送装置、具备其的轮胎试验系统及轮胎输送方法

权利要求书

1.一种轮胎输送装置，其具备：

输送机，载置有两个胎侧面向铅垂方向的状态的轮胎，且能够向规定的轮胎输送方向输送所述轮胎；

位置传感器，设置于设定在所述输送机的输送路径内的基准区域的周围，且检测所述输送机上的所述轮胎的位置；及

控制器，控制所述输送机，

所述控制器具有：判断部，根据所述位置传感器的检测结果，判断所述轮胎是否位于相对于所述基准区域的容许区域内；及输送机控制部，若通过所述判断部判断为所述轮胎没有位于所述容许区域内，则驱动所述输送机。

2.根据权利要求1所述的轮胎输送装置，其中，

所述输送机控制部驱动所述输送机，以使所述轮胎位于所述容许区域内。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎输送装置，其中，

所述基准区域为外形与所述轮胎的外径匹配的圆形区域，

所述容许区域为以所述基准区域的中心即基准中心为中心且外径大于所述轮胎的外径的圆形区域，

所述位置传感器具有：上游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的上游侧，检测在所述容许区域的边缘的位置上是否存在所述轮胎；及下游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的下游侧，检测在所述容许区域的边缘的位置上是否存在所述轮胎，

所述判断部，若通过所述上游侧位置传感器及所述下游侧位置传感器检测到不存在所述轮胎，则判断为所述轮胎位于所述容许区域内，若通过所述上游侧位置传感器及所述下游侧位置传感器中的任一传感器检测到存在所述轮胎，则判断为所述轮胎没有位于所述容许区域内。

4.根据权利要求3所述的轮胎输送装置，其中，

所述上游侧位置传感器具有：第1上游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的上游侧，检测在所述容许区域的边缘的上游侧第1位置上是否存在所述轮胎；及第2上游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的上游侧，检测在所述容许区域的边缘的上游侧第2位置上是否存在所述轮胎，

所述上游侧第2位置相对于所述上游侧第1位置在所述输送路径的路径宽度方向上的位置不同，

所述下游侧位置传感器具有：第1下游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的下游侧，检测在所述容许区域的边缘的下游侧第1位置上是否存在所述轮胎；及第2下游侧位置传感器，在比所述基准中心更靠所述轮胎输送方向的下游侧，检测在所述容许区域的边缘的下游侧第2位置上是否存在所述轮胎，

所述下游侧第2位置相对于所述下游侧第1位置在所述路径宽度方向上的位置不同。

5.根据权利要求4所述的轮胎输送装置，其中，

所述上游侧第1位置及所述下游侧第1位置为比所述基准中心更靠所述路径宽度方向的第1侧的位置，

所述上游侧第2位置及所述下游侧第2位置为比所述基准中心更靠在所述路径宽度方向上与所述第1侧相反的一侧的第2侧的位置。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的轮胎输送装置，其具备：

入口输送机，配置于比所述输送机更靠所述轮胎输送方向的上游侧，载置有两个胎侧面向铅垂方向的状态的轮胎，且将所述轮胎输送至所述轮胎输送方向的下游侧而转移到所述输送机；及

定心机构，使载置于所述入口输送机上的所述轮胎的中心位于穿过所述基准中心且沿轮胎输送方向延伸的路径中心线上，

所述控制器具有控制所述入口输送机的动作的入口输送机控制部及控制所述定心机构的动作的定心控制部，

在结束利用来自所述输送机控制部的命令来驱动所述输送机的轮胎位置调整工序之后，若通过所述判断部判断为所述轮胎没有位于所述容许区域内，则所述输送机控制部通过所述输送机将所述轮胎输送至所述轮胎输送方向的上游侧，而将所述轮胎转移到所述入口输送机，

若所述轮胎从所述输送机转移到所述入口输送机，则所述入口输送机控制部通过所述入口输送机将所述轮胎向所述轮胎输送方向的上游侧输送，直至通过所述定心机构能够调整所述轮胎的位置的调整可能位置，

若所述轮胎通过所述入口输送机到达所述调整可能位置，则所述定心控制部通过所述定心机构使所述轮胎的中心位于所述路径中心线上。