[发明专利]秋千型体验装置的控制方法

说明书

本发明提供一种秋千型体验装置，包括：两个垂直柱(110)，垂直安装在地面，驱动装置(120)，位于两个垂直柱中任意一个垂直柱的上端，旋转轴(130)，沿着横向位于两个垂直柱上端，通过驱动装置旋转，两个垂直杆(150)，各垂直杆的一端固定在旋转轴，另一端与水平杆(140)互相连接；驱动装置包括：马达(121)，离合器(125)，间歇性地将马达的旋转力传递到旋转轴(130)，离合器是使用磁性铁粉的粉末离合器，旋转轴具备用于检测出旋转轴的旋转方向的编码器。本发明的秋千型体验装置中，驱动体验者搭乘秋千型体验装置后通过并用自身的力量旋转和通过马达动力旋转，给予实际荡秋千的感觉，且自然提供360°旋转体验，赋予逼真的体验效果。

技术领域

本发明涉及一种可360°旋转的秋千型旋转体验装置及其控制方法，具体而言，涉及一种并用通过马达动力将旋转力传递给秋千的模式和不传递马达动力的模式，使体验者可以实际荡秋千的感觉进行体验的秋千体验装置技术。

背景技术

一般来说，秋千包括：秋千框架，具有距离底部朝向上侧隔开间隔的横向构件；多个连接部，上端连接在横向构件；以及座位(seat)，分别结合在连接部的下端，体验者可搭乘。

如此，秋千通过由体验者引发的活动，悬挂在横向构件的座位进行钟摆运动，从而向前后方向移动体验者，让体验者感受到仿佛在天上飞翔的感觉。

但是，所述现有的秋千是座位由绳索或者链条形成的连接部悬挂在框架上的，体验者通过钟摆运动，只能体验向前后方向移动，体验简单，存在体验者容易失去兴趣的问题。

发明内容

本发明要解决的问题是，让体验者搭乘秋千型体验装置后体验荡秋千，并用通过自身的力量旋转和通过马达动力旋转，从而给予实际荡秋千的感觉，并且为体验者提供360°旋转体验。

本发明提供一种秋千型体验装置包括：两个垂直柱110，垂直安装在地面，驱动装置120，位于所述两个垂直柱中任意一个垂直柱的上端，旋转轴130，沿着横向位于所述两个垂直柱上端，通过所述驱动装置旋转，两个垂直杆150，各垂直杆的一端固定在所述旋转轴，另一端通过水平杆140互相连接；所述驱动装置包括：马达121，离合器125，间歇性地将所述马达的旋转力传递至所述旋转轴130。

除了利用离合器间歇性地传递旋转力的方法之外，也可具备多种方式的动力传递及阻断或减速单元。例如，可以不具备离合器，可以采用通过开启/关闭马达本身的电源来传递动力的方法，也可以利用汽车加速/减速的机构传递动力。上述离合器传递方式是其中一个例示性的实施方式。

所述离合器是使用磁性铁粉的粉末离合器，所述旋转轴具备用于检测出旋转轴的旋转方向的编码器。

另外，本发明是一种秋千型体验装置的控制方法，其用于控制秋千型体验装置，由如下模式构成：帮助(HELP)模式，所述驱动装置的旋转力通过所述离合器向所述旋转轴间歇性地传递；及非帮助模式，不向所述旋转轴传递所述驱动装置的旋转力，而是通过自身重量和惯性来旋转所述旋转轴。

所述帮助模式由如下步骤构成：离合器开启步骤，当所述编码器检测出的旋转轴的旋转方向为正方向时，开启所述离合器并且使所述马达的旋转力传递至所述旋转轴；及离合器关闭步骤，当所述编码器检测出的旋转轴的旋转方向为反方向时，关闭所述离合器，从而不向所述旋转轴传递所述马达的旋转力。

设所述垂直杆150与垂直于地面的方向所形成的角度为θ，所述垂直杆在停止的初始状态下θ＝0°，所述垂直杆从初始状态朝向前方移动的情况下，θ为正值，所述垂直杆从初始状态朝向后方移动的情况下，θ为负值，则所述帮助模式的离合器开启步骤可以在所述θ值达到第一特定值的时刻被解除并且转换为离合器关闭步骤，所述帮助模式可以在所述θ值达到第二特定值的时刻被解除并且转换为非帮助模式，