[发明专利]秋千型体验装置的控制方法

权利要求书

1.一种秋千型体验装置的控制方法，用于控制秋千型体验装置，所述秋千型体验装置包括：

两个垂直柱(110)，垂直安装在地面，

驱动装置(120)，位于所述两个垂直柱中任意一个垂直柱的上端，

旋转轴(130)，沿着横向而位于所述两个垂直柱上端，通过所述驱动装置旋转，

两个垂直杆(150)，各垂直杆的一端固定在所述旋转轴，另一端通过水平杆(140)相互连接；

所述驱动装置包括：

马达(121)，

离合器(125)，间歇性地将所述马达的旋转力传递至所述旋转轴(130)；

所述离合器是使用磁性铁粉的粉末离合器，

所述旋转轴具备用于检测出旋转轴的旋转方向的编码器；

所述秋千型体验装置的控制方法的其特征在于，

由如下模式构成：

帮助模式，所述驱动装置的旋转力通过所述离合器向所述旋转轴间歇性地传递；及

非帮助模式，不向所述旋转轴传递所述驱动装置的旋转力，而是通过自身重量和惯性来旋转所述旋转轴；

所述帮助模式由如下步骤构成：

离合器开启步骤，当所述编码器检测出的旋转轴的旋转方向为正方向时，开启所述离合器并且使所述马达的旋转力传递到所述旋转轴；及

离合器关闭步骤，当所述编码器检测出的旋转轴的旋转方向为反方向时，关闭所述离合器从而不向所述旋转轴传递所述马达的旋转力。

2.根据权利要求1所述的秋千型体验装置的控制方法，其特征在于，

设所述垂直杆(150)与垂直于地面的方向所形成的角度为θ，所述垂直杆在停止的初始状态下θ＝0°，所述垂直杆从初始状态朝向前方移动的情况下，θ为正值，所述垂直杆从初始状态朝向后方移动的情况下，θ为负值，

则所述帮助模式的离合器开启步骤在所述θ值达到第一特定值的时刻被解除并且转换为离合器关闭步骤，所述帮助模式在所述θ值达到第二特定值的时刻被解除并且转换为非帮助模式。

3.根据权利要求1所述的秋千型体验装置的控制方法，其特征在于，

设所述垂直杆(150)与垂直于地面的方向所形成的角度为θ，所述垂直杆在停止的初始状态下θ＝0°，所述垂直杆从初始状态朝向前方移动的情况下，θ为正值，所述垂直杆从初始状态朝向后方移动的情况下，θ为负值，

则所述帮助模式的离合器开启步骤在所述θ值达到90°的时刻被解除并且转换为离合器关闭步骤。

4.根据权利要求3所述的秋千型体验装置的控制方法，其特征在于，

所述帮助模式在所述θ值达到180°的时刻被解除并且转换为非帮助模式。