[发明专利]农作业装置、农作业管理系统以及程序

说明书

本发明提供一种能够适当地管理农作业信息，并且能基于农作业信息的活用而顺利地执行将来的农作业、商业的农作业装置、农作业管理系统以及程序。农作业装置(1)具备：第一摄像装置；基于通过第一摄像装置拍摄农作业的对象所得到的第一图像信息来判断是否对对象执行农作业的农作业判断部(34)；基于农作业判断部(34)的判断结果来执行农作业的农作业执行部(36)；生成包括农作业的结果的农作业信息的农作业信息生成部(38)；测定对象的位置的测定部；和管理农作业信息和表示所测定的位置的位置信息的农作业信息管理部(40)。

技术领域

本发明涉及农作业装置、农作业管理系统以及程序。

背景技术

伴随着农业经营的合理化、农业机械的高性能化，集中每一个农场的收获数据等各种农作业数据，对将来的农作业计划、商业计划起到作用变得越来越重要。

与此相关，在专利文献1中，公开了如下的农业机械的数据采集装置，该农业机械的数据采集装置的特征在于，在构成为被安装于农业机械中，并将本机一侧的数据经由通信线路发送到管理终端器的数据采集装置中，构成为自动地创建在该管理终端器的存储装置内设定的数据文件，并且在该文件名中至少包括进行了作业的日期、机器识别码、操作人员姓名或者农场编号的各要素中的一个或多个。

专利文献1：JP特开平06-231329号公报。

在专利文献1的数据采集装置中，虽然能够采集农场数据，但是在采集了农场数据之后，不能导出采集了农场数据的位置和农场数据的关联性。因而，不能适当地管理农场数据，并且不能有效活用农场数据，从而有不能顺利地执行将来的农作业和商业的可能性。

发明内容

本发明正是鉴于上述情况而提出的，其目的之一在于提供一种能够适当地管理农作业信息，并且能基于农作业信息的活用而顺利地执行将来的农作业和商业的农作业装置、农作业管理系统以及程序。

本发明的一实施方式相关的农作业装置具备：第一摄像装置；农作业判断部，基于通过所述第一摄像装置拍摄农作业的对象所得到的第一图像信息，判断是否对所述对象执行所述农作业；农作业执行部，基于所述农作业判断部的判断结果执行所述农作业；农作业信息生成部，生成包括所述农作业的结果的农作业信息；测定部，测定所述对象的位置；和农作业信息管理部，管理所述农作业信息和表示所测定的所述位置的位置信息。

在上述农作业装置中，还具备异常判断部，该异常判断部基于所述第一图像信息、和作为包括所述对象的参照图像的第二图像信息来判断所述对象有无异常。

在上述农作业装置中，所述测定部基于所述第一图像信息测定所述对象的尺寸，所述农作业判断部基于所测定的所述尺寸与规定的阈值的比较结果、和有无所述异常，判断是否对所述对象执行所述农作业。

在上述农作业装置中，所述农作业信息管理部也可将表示测定了所述对象的位置的时间的时间信息与所述农作业信息和所述位置信息相关联地进行记录。

在上述农作业装置中，还具备用于执行所述农作业的臂装置，所述农作业执行部也可基于通过所述测定部测定的所述对象的位置控制所述动作。

在上述农作业装置中，所述臂装置具备第二摄像装置，所述农作业执行部也可基于通过所述第二摄像装置拍摄所述对象所得到的第三图像信息控制所述臂装置的所述动作。

在上述农作业装置中，还具备驱动装置，该驱动装置控制所述农作业装置沿着预定的路径移动，所述驱动装置也可在通过所述农作业判断部判断了是否对所述第一图像信息中包括的所述对象执行所述农作业之后控制该农作业装置的移动。

在上述农作业装置中，所述第一摄像装置检测配置于所述路径的标识，所述驱动装置也可基于所检测出的所述标识控制农作业装置的移动。

在上述农作业装置中，所述测定部进行测定的所述对象的位置也可包括所述第一摄像装置拍摄了所述对象的位置。