[发明专利]农作业装置、农作业管理系统以及程序

权利要求书

1.一种农作业装置，具备：

第一摄像装置；

农作业判断部，基于通过所述第一摄像装置拍摄农作业的对象而得到的第一图像信息，判断对所述对象是否执行所述农作业；

农作业执行部，基于所述农作业判断部的判断结果执行所述农作业；

农作业信息生成部，生成包括所述农作业的结果的农作业信息；

测定部，测定所述对象的位置；和

农作业信息管理部，管理所述农作业信息和表示所测定的所述位置的位置信息。

2.根据权利要求1所述的农作业装置，其中，

所述农作业装置还具备异常判断部，该异常判断部基于所述第一图像信息和作为包括所述对象的参照图像的第二图像信息来判断所述对象有无异常。

3.根据权利要求2所述的农作业装置，其中，

所述测定部基于所述第一图像信息测定所述对象的尺寸，

所述农作业判断部基于所测定的所述尺寸与设定的阈值的比较结果、和有无所述异常，判断是否对所述对象执行所述农作业。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的农作业装置，其中，

所述农作业信息管理部将表示测定了所述对象的位置的时间的时间信息与所述农作业信息和所述位置信息相关联地进行记录。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的农作业装置，其中，

所述农作业装置还具备用于执行所述农作业的臂装置，

所述农作业执行部基于通过所述测定部测定的所述对象的位置来控制所述动作。

6.根据权利要求5所述的农作业装置，其中，

所述臂装置具备第二摄像装置，

所述农作业执行部基于通过所述第二摄像装置拍摄所述对象所得到的第三图像信息来控制所述臂装置的所述动作。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的农作业装置，其中，

所述农作业装置还具备驱动装置，该驱动装置控制所述农作业装置沿着预定的路径移动，

所述驱动装置在通过所述农作业判断部判断了是否对所述第一图像信息中包括的所述对象执行所述农作业之后，控制该农作业装置的移动。

8.根据权利要求7所述的农作业装置，其中，

所述第一摄像装置检测出配置于所述路径的标识，

所述驱动装置基于所检测出的所述标识控制农作业装置的移动。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的农作业装置，其中，

所述测定部所测定的所述对象的位置包括所述第一摄像装置拍摄了所述对象的位置。

10.一种农作业管理系统，具备：

权利要求1～9中任一项所述的农作业装置；和

农作业管理服务器，

所述农作业装置将表示所述农作业的结果的所述农作业信息和所述位置信息发送到所述农作业管理服务器，

所述农作业管理服务器具备农作业预测部，该农作业预测部基于所述农作业信息和所述位置信息预测对所述对象执行的所述农作业的内容。

11.根据权利要求10所述的农作业管理系统，其中，

所述农作业管理系统还具备具有输出部的便携式终端，

所述农作业管理服务器还具备输出信息生成部，该输出信息生成部将所述农作业信息和所述位置信息相关联地生成用于以预定的输出方式进行输出的输出信息，

所述输出部基于所述输出信息以预定的输出方式输出所述农作业信息和所述位置信息。

12.一种程序，使具备摄像装置的农作业装置作为以下部分发挥功能：

农作业判断部，基于通过所述摄像装置拍摄农作业的对象而得到的图像信息，判断是否对所述对象执行所述农作业；

农作业执行部，基于所述农作业判断部的判断结果执行所述农作业；

农作业信息生成部，生成包括所述农作业的结果的农作业信息；

测定部，测定所述对象的位置；和

农作业信息管理部，对所述农作业信息和表示所测定的所述位置的位置信息进行管理。