[发明专利]吸嘴保持机构及元件安装装置

说明书

吸嘴保持机构能够在元件安装装置的头保持多种吸嘴，该吸嘴保持机构具备：磁铁，设于头的保持部；及磁性体，设于由头的保持部保持的一侧的吸嘴的被保持部中的与磁铁相向的位置，被磁铁吸引。磁性体被设为在头保持有吸嘴的状态下在该磁性体与磁铁之间具有间隙。并且，间隙根据头所保持的吸嘴的种类而被调整宽窄。

技术领域

本说明书公开了吸嘴保持机构及元件安装装置。

背景技术

迄今为止，已知有如下元件安装装置：通过装卸自如地安装于头的吸嘴来真空吸附电子元件，并将吸附的电子元件向电路基板的所需位置安装。例如，在专利文献1中，公开有通过磁力将吸嘴保持于头的元件安装装置。在该元件安装装置的头配设有用于通过磁力来保持吸嘴的永久磁铁，并且形成有朝向吸嘴侧吹出空气的空气吹出用孔。吸嘴的由安装头保持的一侧的被安装部由磁性体构成。因此，由于在将吸嘴向头安装时，通过由永久磁铁始终作用的磁力来持续保持被安装部，因此该吸嘴不会落下。吸嘴的拆除是通过从头的空气吹出用孔朝向被安装部吹送空气，从而克服永久磁铁的磁力而使吸嘴与头分离来进行的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-91794号公报

发明内容

发明所要解决的课题

吸嘴存在有各种各样的种类，能够适当地更换为与吸附的元件相适的种类。因此，在要使一个种类的头保持多个种类的吸嘴的情况下，需要恰当地设定磁铁的磁力，以使得无论安装哪种吸嘴，吸嘴都不会落下。在此，通过从磁铁的磁力减去吸嘴的自重(重力)所得的保持力而将吸嘴保持于头。因而，例如，作为磁铁，考虑配合重量较大的吸嘴来设定磁力的强度，以使得即使将重量较大的吸嘴安装于头，吸嘴也不会落下。但是，当配合重量较大的吸嘴而过强地设定永久磁铁的磁力时，头保持重量较小的吸嘴时的保持力超出需要地变强，导致难以从头拆除吸嘴。

本公开的主要目的在于提供能够与向头安装的吸嘴的种类无关地防止吸嘴的落下、且能够在吸嘴更换时容易地拆除吸嘴的吸嘴保持机构。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采取了以下的手段。

本公开的吸嘴保持机构能够在元件安装装置的头保持多种吸嘴，其主旨在于，所述吸嘴保持机构具备：磁铁，设于所述头的保持部；及磁性体，设于由所述头的保持部保持的一侧的所述吸嘴的被保持部中的与所述磁铁相向的位置，被所述磁铁吸引，所述磁性体被设为，在所述头保持有所述吸嘴的状态下在所述磁性体与所述磁铁之间具有间隙，所述间隙根据所述头所保持的所述吸嘴的种类来调整宽窄。

在本公开的吸嘴保持机构中，通过调整设于头的保持部的磁铁与设于吸嘴的被保持部的磁性体之间的间隙，能够调整作用于吸嘴的被保持部的磁吸引力。其结果是，能够与向头安装的吸嘴的种类无关地防止吸嘴的落下、且能够在吸嘴更换时容易地拆除吸嘴。

本公开的元件安装装置的主旨在于，具备：上述吸嘴保持机构；移动装置，使所述头移动；强力磁铁，磁力比所述磁铁的磁力强；及控制装置，判定在设于所述头的保持部的磁铁是否附着有异物，当判定为在所述磁铁附着有异物时，控制所述移动装置，以便通过所述强力磁铁来剥离所述异物。

由于在本公开的元件安装装置中，即使在设于头的保持部的磁铁附着有金属制的异物，也能够通过强力磁铁来自动地剥离异物，因此能够无需在异物的附着时使装置停止而由操作者来进行清扫。

附图说明

图1是表示本实施方式的元件安装装置10的结构的概略的结构图。

图2是表示元件安装装置10的电连接关系的说明图。

图3是头40及吸嘴50的剖视图。

图4是放大表示图3的虚线部分的局部放大图。