[发明专利]吸嘴保持机构及元件安装装置

权利要求书

1.一种吸嘴保持机构，能够在元件安装装置的头保持多种吸嘴，所述吸嘴保持机构的特征在于，

所述吸嘴保持机构具备：

磁铁，设于所述头的保持部；及

磁性体，设于由所述头的保持部保持的一侧的所述吸嘴的被保持部中的与所述磁铁相向的位置，被所述磁铁吸引，

所述磁性体被设为在所述头保持有所述吸嘴的状态下在所述磁性体与所述磁铁之间具有间隙，

所述间隙根据所述头所保持的所述吸嘴的种类而被调整宽窄，

所述间隙被以吸嘴的重量越小则所述间隙越宽的方式进行调整。

2.一种元件安装装置，具备权利要求1所述的吸嘴保持机构，所述元件安装装置的特征在于，

所述元件安装装置具备：

移动装置，使所述头移动；

强力磁铁，磁力比所述磁铁的磁力强；及

控制装置，判定设于所述头的保持部的磁铁上是否附着有异物，当判定为所述磁铁上附着有异物时，控制所述移动装置，以通过所述强力磁铁来剥离所述异物。

3.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

所述元件安装装置具备对所述头的保持部进行拍摄的拍摄装置，

所述控制装置在所述头保持所述吸嘴之前通过所述拍摄装置拍摄所述头的保持部，基于通过拍摄获得的图像来判定所述磁铁上是否附着有异物。

4.根据权利要求2所述的元件安装装置，其中，

所述元件安装装置具备：

负压流路，向所述吸嘴的吸附口供给负压；及

流量传感器，设于所述负压流路，

所述控制装置基于在所述头保持了所述吸嘴的状态下由所述流量传感器检测出的流量，来判定所述磁铁上是否附着有异物。