[发明专利]对通过胶囊相机所撷取的图像进行图像处理并显示的方法

说明书

本发明披露对通过使用体内胶囊相机所撷取的图像进行处理并显示的方法及装置。确定目标图像与相邻图像组中的各图像之间的一个或多个重叠区域，该相邻图像组包括在该目标图像周围的至少两个相邻图像。接着，确定该目标图像中的标记像素，其中，若该目标图像中的像素在该目标图像与至少一个相邻图像之间的重叠区域内，该目标图像中的该像素被称为标记像素。若该目标图像中的该标记像素的总数超过阈值，且关联该目标图像与该相邻图像组中的任意图像之间的该一个或多个重叠区域的该标记像素的数目低于该阈值，则自将要被显示于显示装置上的一组图像排除该目标图像。

相关申请的交叉参考

本发明与2014年5月19日所提交的序列号为PCT/US14/38533的PCT专利申请相关，该PCT专利申请要求2013年5月29日所提交的序列号为61/828,653的美国临时专利申请的优先权。本发明还与序列号为14/675,744的美国专利申请相关，该美国专利申请于2016年4月26日被授予美国专利，序列号为9,324,172。该PCT专利申请、美国临时专利、美国非临时专利及美国专利整体通过参考包括于此。

技术领域

本发明涉及减少对通过体内胶囊相机所撷取的图像进行检查的时间及精力。尤其，本发明涉及降低用于可视化的图像的数目的态样。

背景技术

胶囊内窥镜是一种试图解决传统内窥镜的许多问题的体内成像装置。相机与用于向基站接收器或收发器传输数据的无线电发送器一起被容置于可吞咽胶囊中。还可使用位于体外的数据记录器以接收并记录所传输的数据。该数据主要包括通过该数字相机所记录的图像。该胶囊还可包括用于自基站发送器接收指令或其它数据的无线电接收器。代替使用射频传输，可使用较低频率电磁信号。功率可自外部电感器向该胶囊内的内部电感器电感供应或者由该胶囊内的电池供应。在具有板上储存的另一种类型胶囊相机中，所撷取的图像被板上储存，而不是传输至外部装置。具有板上储存的该胶囊于该胶囊排出以后被取回。具有板上储存的该胶囊向患者提供舒适及自由，患者无需佩戴数据记录器或被限制于无线数据接收器的邻近范围。

获取并处理后的图像及数据通常被显示于显示装置上，以供诊断医生或医学专家检查。通常，当胶囊经过胃肠(GI)道时，撷取大量图像。所撷取的图像的数目可高达20,000帧或更多。为有效观看该大量的所撷取图像，常常将该些图像显示为具有典型的视频帧速率(例如每秒30帧)的视频序列。即使如此，使用者仍需要不止一小时来观看整个序列。已开发各种观看工具来帮助观看者快速定位一个或多个兴趣图像。例如，对图像添加书签，以快速定位兴趣图像，或提供具有解剖信息标记的导航条，以快速访问期望的兴趣GI位置。

在序列号为PCT/US14/38533的PCT专利申请中，披露一种拼接图像序列以生成具有较大图像尺寸的合成图像的方法。在该传统方法中，每个图像仅提供胃肠道的一小段的有限视图。在序列号为PCT/US14/38533的PCT专利申请中，披露图像拼接技术以生成宽图像，从而依据一个实施例自通过位于胶囊内的多个相机所撷取的多个帧内图像提供较大的视场。进一步拼接该宽图像，以形成大图片，该大图片可利用高分辨率大屏幕显示装置，以允许使用者同时观看更多信息。图像拼接过程可包括移除图像之间的重叠区域中的冗余，从而可在单个合成图片中同时观看较大面积的内部胃肠道表面。此外，大图片可提供完整视图或内部胃肠道表面的较大部分。诊断医生或医学专家应当更容易且更快地快速发现兴趣区域，例如息肉。该图像拼接过程可减少图像数目并加速审查过程。

序列号为PCT/US14/38533的该PCT专利申请还披露时间-空间表示，作为可视化所撷取图像的一种替代方式。该时间-空间表示针对由用户所选择的每个时间实例显示静态合成图像。在该选定时间，单独的图像(尤其附近的这些图像)将被扭曲(warp)至该选定图像坐标上。不过，胃肠道中的组织常常变形。相应地，在序列号为PCT/US14/38533的PCT专利申请中使用局部变形，以提高视觉质量并允许用户以适当的角度观看目标图像及其相邻图像。