[发明专利]对通过胶囊相机所撷取的图像进行图像处理并显示的方法

权利要求书

1.一种对通过体内胶囊相机所撷取的图像进行处理并显示的方法，该方法包括：

接收多个图像；

确定目标图像与该目标图像的相邻图像组中的各图像之间的一个或多个重叠区域，其中，该相邻图像组包括至少一个在该目标图像之前所撷取的相邻图像与至少一个在该目标图像之后所撷取的相邻图像，且该目标图像与一个相邻图像之间的各重叠区域对应于与相同的场景关联的该目标图像中的一组第一像素以及该一个相邻图像中的一组第二像素；

确定该目标图像中的标记像素，其中，若该目标图像中的一个像素在该目标图像与该相邻图像组中的至少一个相邻图像之间的一个重叠区域内，该目标图像中的该一个像素被称为一个标记像素；以及

若该目标图像中的该标记像素的总数超过阈值，则自该多个图像排除该目标图像，以形成一组剩余图像，其中，在显示装置上显示该组剩余图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该目标图像与该相邻图像组中的一个相邻图像之间的该一个或多个重叠区域通过使用该目标图像与该一个相邻图像之间的可变形配准来确定。

3.如权利要求2所述的方法，其中，该可变形配准对应于通过使用包括非刚性变换的变换模型将该一个相邻图像扭曲至该目标图像上。

4.如权利要求3所述的方法，其中，在该一个相邻图像的扭曲图像与该目标图像之间测量图像相似性度量或图像失真度量，且仅当该图像相似性度量或该图像失真度量满足条件时，才确认该可变形配准。

5.如权利要求4所述的方法，其中，仅当该图像相似性度量高于相似性阈值或该图像失真度量低于失真阈值时，才确认该可变形配准。

6.如权利要求5所述的方法，其中，该图像相似性度量选自包括归一化互相关(Normalized Cross Correlation；NCC)、互信息(Mutual Information；MI)，以及平方差和(Sum of Squared Difference；SSD)的图像相似性度量组。

7.如权利要求5所述的方法，其中，该图像失真度量选自包括任意像素的最大位移及所有像素的平均位移的图像失真度量组。

8.如权利要求3所述的方法，其中，若通过使用第一变换模型将一个选定相邻图像扭曲至当前目标图像上且当该一个选定相邻图像变为新的目标图像时，通过使用与该第一变换模型的逆变换模型对应的第二变换模型将该当前目标图像扭曲至该新的目标图像上。

9.如权利要求2所述的方法，其中，若该相邻图像组中的该目标图像以外的两个或更多图像配准良好，则将该两个或更多图像拼接为临时图像，并通过该目标图像与该临时图像之间的该一个或多个重叠区域评估该目标图像与各该两个或更多图像之间的该一个或多个重叠区域。

10.如权利要求1所述的方法，其中，该阈值实质大于各图像中的像素总数的一半，并小于或等于各图像中的该像素总数。

11.如权利要求1所述的方法，其中，该阈值选自各图像中的像素总数的从75％至95％的值范围。

12.如权利要求1所述的方法，其中，该多个图像包括通过该体内胶囊相机所撷取的输入图像、先前拼接的临时图像，或两者。

13.如权利要求1所述的方法，其中，在该相邻图像组中的相邻图像总数依据该相邻图像组的特性适应性确定。

14.如权利要求1所述的方法，还包括在通过使用该组剩余图像作为该多个图像来排除一个或多个目标图像以后，重复确定该一个或多个重叠区域、确定该标记像素以及所述排除该目标图像。

15.如权利要求14所述的方法，其中，在该相邻图像组中的相邻图像总数在每个迭代中是固定的。