[发明专利]洗衣机及控制其的方法

说明书

提供了一种洗衣机及控制其的方法。该洗衣机包括第一旋转桶、配置为使第一旋转桶旋转的第一驱动器、第二旋转桶、配置为使第二旋转桶旋转的第二驱动器、以及至少一个处理器，所述至少一个处理器配置为以使第一旋转桶和第二旋转桶旋转的方式控制第一驱动器和第二驱动器。如果第一旋转桶的转速等于或高于第一参考速度，则所述至少一个处理器控制第二驱动器，使得第二旋转桶的转度增加到目标速度，然后降低。

技术领域

本公开涉及洗衣机及控制其的方法。

背景技术

洗衣机是洗涤诸如衣物、床上用品、毛巾、织物等的待洗衣物的家用电器。洗衣机可以包括一个或更多个在其中储存待洗衣物和洗涤水的洗涤桶，并且可以通过洗涤桶的旋转来洗涤待洗衣物。

洗衣机的洗涤桶可以包括安装在其底表面的旋转波轮，或者可以包括安装在其中央的具有翼的旋转棒(rotary rob)，使得洗衣机可以通过使波轮或旋转棒旋转来洗涤待洗衣物。

提供有波轮的洗衣机可以利用通过使设置在洗涤桶的底表面处的波轮高速旋转而产生的涡流来洗涤储存在洗涤桶中的待洗衣物。洗衣机可以通过使波轮在预定角度范围内在不同方向上周期性地旋转来搅动待洗衣物，从而可以洗涤待洗衣物。

洗衣机可以包括提供在其前部的待洗衣物入口(或开口)，并且可以包括滚筒，该滚筒在相对于与地面垂直的线以预定角度倾斜的同时旋转。在这种情况下，可以使用通过滚筒的旋转获得的水头来洗涤待洗衣物。

洗衣机可以使用如上所述的各种方法来执行洗涤过程。在完成洗涤过程时，洗衣机可以通过按照优先次序进一步执行漂洗过程和脱水过程中的至少一个来洗涤待洗衣物。

以上信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于以上内容中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有确定也没有断言。

发明内容

技术问题

本公开的方面在于解决至少上述问题和/或缺点，并提供至少下述优点。因此，本公开的一方面在于提供一种具有多个洗涤桶的洗衣机及控制其的方法，该洗衣机减小或去除了由所述多个洗涤桶的同时操作引起的过度振动。

本公开的另一方面在于提供一种洗衣机及控制其的方法，该洗衣机用于解决在使用一个或更多个洗涤桶洗涤待洗衣物时由待洗衣物的偏心引起的不平衡。

本公开的另外的方面将在下面的描述中被部分地阐述，并且部分地自该描述将是明显的，或者可以通过本公开的实践而了解。

针对技术问题的技术方案

根据本公开的一方面，提供了一种洗衣机。该洗衣机包括第一旋转桶、配置为使第一旋转桶旋转的第一驱动器、第二旋转桶、配置为使第二旋转桶旋转的第二驱动器、以及至少一个处理器，所述至少一个处理器配置为以使第一旋转桶和第二旋转桶旋转的方式控制第一驱动器和第二驱动器，其中，如果第一旋转桶的转速等于或高于第一参考速度，则所述至少一个处理器控制第二驱动器，使得第二旋转桶的转速增加到目标速度，然后降低。

如果第一旋转桶的转速等于或高于第一参考速度并且如果第二旋转桶的转速等于或高于目标速度，则所述至少一个处理器可以以第二旋转桶的转速降低的方式控制第二驱动器。

当第二旋转桶的转速达到目标速度时，所述至少一个处理器可以切断施加到第二驱动器的电力。

第一旋转桶的转速和第二旋转桶的转速可以包括在脱水过程中产生的转速。

第一旋转桶和第二旋转桶中的一个可以绕竖直轴线旋转，第一旋转桶和第二旋转桶中的另一个可以绕水平轴线旋转。