[发明专利]洗衣机及控制其的方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括：

第一旋转桶；

配置为使所述第一旋转桶旋转的第一驱动器；

第二旋转桶；

配置为使所述第二旋转桶旋转的第二驱动器；以及

处理器，配置为：

控制所述第一驱动器以旋转所述第一旋转桶，

控制所述第二驱动器以旋转所述第二旋转桶，

基于所述第一旋转桶的转速等于或高于第一参考速度，控制所述第二驱动器以将所述第二旋转桶的转速增加至目标速度，以及

基于所述第二驱动器将所述第二旋转桶的所述转速增加至所述目标速度，控制所述第二驱动器以将所述第二旋转桶的所述转速降低至低于所述目标速度。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，基于所述第一旋转桶的所述转速等于或高于所述第一参考速度并且所述第二旋转桶的所述转速等于或高于所述目标速度，所述处理器控制所述第二驱动器以降低所述第二旋转桶的所述转速。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，基于所述第二旋转桶的所述转速达到所述目标速度，所述处理器切断施加到所述第二驱动器的电力。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，基于所述洗衣机处于脱水过程，所述处理器将所述第一旋转桶的所述转速和所述第二旋转桶的所述转速控制在预定用于所述脱水过程的转速。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，

其中，所述第一旋转桶或所述第二旋转桶中的一个绕竖直轴线旋转，以及

其中，所述第一旋转桶或所述第二旋转桶中的另一个绕水平轴线旋转。

6.一种用于控制洗衣机的方法，所述方法包括：

测量第一旋转桶的转速；

比较所述第一旋转桶的转速与第一参考速度；

基于所述第一旋转桶的转速等于或高于所述第一参考速度，控制第二驱动器以将第二旋转桶的转速增加至目标速度；以及

基于所述第二驱动器将所述第二旋转桶的所述转速增加至所述目标速度，控制所述第二驱动器以将所述第二旋转桶的所述转速降低至低于所述目标速度。

7.根据权利要求6所述的方法，该方法包括：

基于所述第一旋转桶的所述转速等于或高于所述第一参考速度并且所述第二旋转桶的所述转速等于或高于所述目标速度，控制所述第二驱动器以降低所述第二旋转桶的所述转速。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，控制所述第二驱动器以将所述第二旋转桶的所述转速增加至所述目标速度、然后降低所述转速包括，基于所述第二旋转桶的所述转速达到所述目标速度，切断施加到所述第二驱动器的电力。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述洗衣机处于脱水过程，将所述第一旋转桶的所述转速和所述第二旋转桶的所述转速控制在预定用于所述脱水过程的转速。

10.根据权利要求6所述的方法，

其中，所述第一旋转桶或所述第二旋转桶中的一个绕竖直轴线旋转，以及

其中，所述第一旋转桶或所述第二旋转桶中的另一个绕水平轴线旋转。