[发明专利]信息处理装置、拾取系统、物流系统、程序以及信息处理方法有效
| 申请号： | 201780089313.0 | 申请日： | 2017-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110621451B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 魯仙·出杏光 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 拾取 系统 物流 程序 以及 方法 | ||
本发明涉及信息处理装置、拾取系统、物流系统、程序以及信息处理方法。信息处理装置具备：三维信息获取部(312)，其获取对象物的三维信息；把持信息获取部(344)，其获取用于定义使用拾取手把持对象物的方法的把持信息；以及信息管理部(320)，其将(i)三维信息获取部(312)获取到的对象物的三维信息与(ii)把持信息获取部(344)获取到的把持信息相对应地保存到存储装置(250)。对象物的三维信息可以包含原点信息和坐标轴信息中的至少一方。可以还具备获取对象物的二维信息的二维信息获取部(314)。
技术领域
本发明涉及一种信息处理装置、拾取系统、物流系统、程序以及信息处理方法。
背景技术
已知如下一种拾取系统：利用拾取手和机械臂来取出容器中收纳的工件，将该工件配置到其它容器内的特定的位置。
专利文献1：日本特开2016-091053号公报
专利文献2：日本特开2016-147330号公报
专利文献3：日本特开2017-033429号公报
发明内容
为了考虑与障碍物之间的干扰来自动地计算工件的轨道，需要工件的三维形状等数据。
在本发明的第一方式中，提供一种信息处理装置。上述的信息处理装置例如具备三维信息获取部，该三维信息获取部获取对象物的三维信息。上述的信息处理装置例如具备把持信息获取部，该把持信息获取部获取用于定义使用拾取手把持对象物的方法的把持信息。上述的信息处理装置例如具备信息管理部，该信息管理部将(i)三维信息获取部获取到的对象物的三维信息与(ii)把持信息获取部获取到的把持信息相对应地保存到存储装置。在上述的信息处理装置中，对象物的三维信息可以包含原点信息和坐标轴信息中的至少一方。
上述的信息处理装置可以具备二维信息获取部，该二维信息获取部获取对象物的二维信息。在上述的信息处理装置中，信息管理部可以将(i)三维信息获取部获取到的对象物的三维信息、(ii)把持信息获取部获取到的把持信息、以及(iii)二维信息获取部获取到的对象物的二维信息相对应地保存到存储装置。上述的信息处理装置可以具备特征信息获取部，该特征信息获取部基于二维信息获取部获取到的对象物的二维信息来获取用于识别对象物的特征信息。在上述的信息处理装置中，信息管理部可以将(i)三维信息获取部获取到的对象物的三维信息、(ii)把持信息获取部获取到的把持信息、(iii)二维信息获取部获取到的对象物的二维信息、以及(iv)特征信息获取部获取到的对象物的特征信息相对应地保存到存储装置。
上述的信息处理装置可以具备二维信息获取部，该二维信息获取部获取对象物的二维信息。上述的信息处理装置可以具备特征信息获取部，该特征信息获取部基于二维信息获取部获取到的对象物的二维信息来获取用于识别对象物的特征信息。在上述的信息处理装置中，信息管理部可以将(i)三维信息获取部获取到的对象物的三维信息、(ii)把持信息获取部获取到的把持信息、以及(iii)特征信息获取部获取到的对象物的特征信息相对应地保存到存储装置。
在上述的信息处理装置中，二维信息可以是从三个以上的方向拍摄对象物所得到的三个以上的图像的图像数据。上述的信息处理装置可以具备存储装置。在上述的信息处理装置中，信息管理部可以将(i)三维信息获取部获取到的对象物的三维信息、(ii)把持信息获取部获取到的把持信息、以及(iii)用于识别对象物的识别信息相对应地保存到存储装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于牧今科技，未经牧今科技许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201780089313.0/2.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
