[发明专利]车辆移动装置支架

说明书

一种移动装置支架包括被配置为旋转的基座。机械联动机构附接到所述基座并且被配置为接纳移动装置。伺服机构可操作地连接到所述基座并且被配置为根据车辆动态数据和由所述移动装置捕获的图像旋转所述基座。

背景技术

移动电话已经取代了消费者携带的若干种装置。众多消费者使用移动电话作为他们的主要相机、音乐播放器、电子阅读器，当然还有电话。一些人将移动电话用作其主要导航工具。因此，允许用户将他或她的移动电话安装到车辆仪表板的车辆移动电话支架越来越受欢迎。

附图说明

图1示出了具有用于跟踪车辆外部对象的旋转移动装置支架的示例性车辆。

图2A和图2B分别示出了示例性移动装置支架的前视图和侧视图。

图2C是示出车辆、移动装置支架和移动装置的示例性部件的框图。

图3A至图3C示出了来自其中移动装置正在跟踪对象的车辆的视图。

图4示出了在车辆前灯的方向上旋转的移动装置支架。

图5A和图5B示出了移动装置支架调整其相对于车辆俯仰的位置。

图6是可以由车辆处理器执行的示例性过程的流程图。

图7是可以由车辆处理器执行的另一个示例性过程的流程图。

图8是可以由移动处理器执行的示例性过程的流程图。

具体实施方式

可以调整典型的移动电话支架，以便驾驶员在操作车辆时可以看到移动电话屏幕。所述调整限于向上、向下、向左或向右移动移动电话。调整是手动执行的。如果驾驶员希望将他或她的移动电话用作安装在仪表板上的相机，则驾驶员可以手动转动移动电话支架，以便将移动电话的相机指向挡风玻璃。调整相机方向的唯一方法是驾驶员手动调整移动电话支架。因此，典型的移动电话支架中的相机不能用于跟踪车辆外部的对象。此外，在车辆配备自适应前灯的情况下，即使前灯的目标随着车辆移动，相机也不能在车辆转向时指向前灯的方向，并且驾驶员可能希望相机跟踪目标。

解决这些问题的一种方法是通过向移动装置提供车辆动态数据并允许移动装置控制移动装置支架的方向。在这种情况下，移动装置支架具有被配置为旋转的基座，附接到基座并且被配置为接纳移动装置的机械联动机构，以及可操作地连接到基座并且被配置为旋转基座的伺服机构。伺服机构根据车辆动态数据和移动装置捕获的图像旋转基座。也就是说，移动装置可以接收车辆动态数据和由结合到移动装置中的相机捕获的图像。移动装置可以处理车辆动态数据和图像，并输出信号以控制伺服机构，使得基座将以允许移动装置跟踪车辆外部的对象的方式旋转。

在一种可能的实施方式中，移动装置支架包括：被配置为旋转的基座；附接到基座并且被配置为接纳移动装置的机械联动机构；以及可操作地连接到基座并且被配置为根据车辆动态数据和由移动装置捕获的图像旋转基座的伺服机构。

车辆动态数据可包括推进力、制动压力、转向角、悬架高度、主车辆速度、陀螺仪或加速度计的输出和前灯方向的变化中的至少一个。当车辆动态数据包括陀螺仪或加速器的输出时，陀螺仪或加速器的输出指示主车辆是否进行俯仰、侧倾和起伏(heaving)中的至少一种。

在一些可能的方式中，伺服机构可被配置为：接收由移动装置输出的控制信号，该控制信号表示角度或线性位置；并且旋转到由控制信号表示的角度或线性位置。伺服机构可以被配置为：接收由车辆处理器输出的控制信号，该控制信号表示角度或线性位置；并且旋转到由控制信号表示的角度或线性位置。