[发明专利]车辆移动装置支架

权利要求书

1.一种移动装置支架，其包括：

被配置为旋转的基座；

附接到所述基座并且被配置为接纳移动装置的机械联动机构；以及

可操作地连接到所述基座并且被配置为根据车辆动态数据和由所述移动装置捕获的图像旋转所述基座的伺服机构。

2.如权利要求1所述的移动装置支架，其中所述车辆动态数据包括推进力、制动压力、转向角、悬架高度、主车辆速度、陀螺仪或加速度计的输出和前灯方向的变化中的至少一个。

3.如权利要求2所述的移动装置支架，其中所述车辆动态数据包括所述陀螺仪或加速度计的所述输出，并且其中所述陀螺仪或加速度计的所述输出指示所述主车辆是否进行俯仰、侧倾和起伏中的至少一种。

4.如权利要求1所述的移动装置支架，其中所述伺服机构被配置为：接收由所述移动装置输出的控制信号，所述控制信号表示角度或线性位置；并且旋转到由所述控制信号表示的所述角度或线性位置。

5.如权利要求1所述的移动装置支架，其中所述伺服机构被配置为：接收由车辆处理器输出的控制信号，所述控制信号表示角度或线性位置；并且旋转到由所述控制信号表示的所述角度或线性位置。

6.如权利要求1所述的移动装置支架，其还包括可操作地连接到所述机械联动机构的致动器。

7.如权利要求6所述的移动装置支架，其中所述致动器被配置为从所述移动装置和车辆处理器中的一个接收控制信号，并且至少部分地基于指示主车辆正向前俯仰的车辆动态数据向上倾斜所述移动装置。

8.如权利要求6所述的移动装置支架，其中所述致动器被配置为从所述移动装置和车辆处理器中的一个接收控制信号，并且至少部分地基于指示主车辆正向后俯仰的车辆动态数据向下倾斜所述移动装置。

9.如权利要求6所述的移动装置支架，其中所述致动器的移动使得所述机械联动机构伸缩。

10.如权利要求1所述的移动装置支架，其还包括配件接口，所述配件接口被配置为将所述移动装置通信地连接到车辆通信接口。

11.一种车辆系统，其包括：

移动装置支架，所述移动装置支架具有：被配置为旋转的基座；附接到所述基座并且被配置为接纳移动装置的机械联动机构；以及可操作地连接到所述基座并且被配置为根据车辆动态数据和由所述移动装置捕获的图像旋转所述基座的伺服机构；

主车辆中的车辆处理器，所述车辆处理器被编程为将所述车辆动态数据输出到所述移动装置。

12.如权利要求11所述的车辆系统，其中所述车辆动态数据包括推进力、制动压力、转向角、悬架高度、所述主车辆的速度、陀螺仪或加速度计的输出和前灯方向的变化中的至少一个。

13.如权利要求12所述的车辆系统，其中所述车辆动态数据包括所述陀螺仪或加速度计的所述输出，并且其中所述陀螺仪或加速度计的所述输出指示所述主车辆是否进行俯仰、侧倾和起伏中的至少一种。

14.如权利要求11所述的车辆系统，其中所述伺服机构被配置为：接收由所述移动装置输出的控制信号，所述控制信号表示角度或线性位置；并且旋转到由所述控制信号表示的所述角度或线性位置。

15.如权利要求11所述的车辆系统，其中所述伺服机构被配置为：接收由所述车辆处理器输出的控制信号，所述控制信号表示角度或线性位置；并且旋转到由所述控制信号表示的所述角度或线性位置。