[发明专利]机床

说明书

本发明提供一种机床，具备：刀具主轴，安装刀具；刀具中继装置，在与所述刀具主轴之间更换所述刀具；以及刀具保管装置，在与所述刀具中继装置之间更换所述刀具，所述刀具保管装置包括：第一刀库，配设有把持所述刀具的多个第一把持部，且以第一旋转轴为中心旋转；以及刀库支承机构，在所述第一旋转轴的方向上堆叠并支承至少1个以上的所述第一刀库。

技术领域

本发明涉及具备刀具保管装置的机床。

背景技术

例如在加工中心等的机床中，在用不同种类的刀具进行适合于各个刀具的加工时，按照每个加工的种类更换安装于刀具主轴时的刀具而实施。此外，在使机床自动运转而进行长时间的连续加工的情况下，例如在加工中刀具破损时等，需要更换为新的其他的刀具。

作为这种自动进行刀具的更换的结构，在机床(复合加工机)安装有自动刀具更换装置(ATC)，该自动刀具更换装置(ATC)例如具备收纳多个多种刀具的刀库、以及将收纳于该刀库的刀具交接给主轴的交接机构。作为使用了这种自动刀具更换装置的机床的一例，例如在专利文献1中公开了将N个刀库中的1个作为基准的刀库与机床连接，并且经由刀具输送装置将剩余的刀库与上述基准的刀库连接的结构。此外，在专利文献2中公开了如下的机床，该具备：配置在机内并具有多个刀座的环形链条；配置在机外并由多个环形链条构成的刀具储存器；以及在上述环形链条与刀具储存器之间交接刀具的引导靴。

专利文献1：日本专利公开公报特开平6-741号

专利文献2：日本专利公开公报特开平1-257541号

伴随着近年来的机床的复合化，即便是具有相同加工能力的机床，其加工的种类(使用方法)也涉及多方面，因此，需要根据用户的要求(加工对象)灵活地变更为了进行自动更换而保管于刀库的刀具的种类和个数、即机床所具有的刀具保管能力。但是，在专利文献1所公开的刀库中，为了增加保管的刀具的个数，需要增大圆盘式的刀库的大小或者增加追加设置的刀库的数量，为了减少保管的刀具的个数，需要减小刀库的大小或者减少刀库的数量。在变更刀库的数量的情况下，还需要变更用于在刀库间交接刀具的刀具交接装置及其控制装置的数量，不容易进行伴随着变更的各装置的位置调整和用于刀具更换的动作控制的变更。进而，在变更了刀库的尺寸和数量的情况下，由于机床整体的占地面积变化，所以需要移设机床自身或重新审视工厂整体的布局，因此无法容易地变更刀具保管能力。此外，需要配合刀库的变更，分别设计、制作机床自身和罩等。这会导致因部件个数的增加引起的管理的复杂化、成本的增加，难以变更刀具保管能力。

另一方面，在专利文献2所公开的机床中，由于保管刀具的结构都是由环形链条形成，所以为了变更保管的刀具的个数而需要变更该环形链条的长度或者增减刀具储存器的个数，因此，与专利文献的情况相同，占地面积的变更是不可避免的。此外，在基于环形链条的结构的情况下，如果链条的长度变长，则保持刀具的位置到达规定的更换位置为止的待机时间也会增加，结果，刀具更换时间增加而生产能力下降，因此存在无法容易地变更刀具保管能力的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种具备能够容易地变更刀具保管能力的刀具保管装置的机床。

本发明的机床，其特征在于，具备：刀具主轴，安装刀具；刀具中继装置，在与所述刀具主轴之间更换所述刀具；以及刀具保管装置，在与所述刀具中继装置之间更换所述刀具，所述刀具保管装置包括：第一刀库，配设有把持所述刀具的多个第一把持部，且以第一旋转轴为中心旋转；刀库支承机构，在所述第一旋转轴的方向上堆叠并支承至少1个以上的所述第一刀库，并且排列配置有多个；以及刀具输送装置，在与所述刀具中继装置之间输送所述刀具，所述刀具输送装置包括：第一引导部，朝向所述第一刀库的堆叠方向延伸；第二引导部，沿着多个所述刀库支承机构排列配置的方向延伸；以及升降部，沿着所述第一引导部移动，所述第一引导部沿着所述第二引导部移动。